承天门外护城河的对岸，陈朝站在望楼车上，挥动令旗指挥攻城，先是以二百具床弩隔河朝城楼疾射之。城楼虽高，垛墙外挑有皮毡，但床弩射程极远，轻易就穿过皮毡，有兵士不及躲者，中者无不洞穿，间有弩箭射进城墙，皆深嵌其中。裘同忙令兵士躲进垛墙之内暂以避之。待城楼士兵回避之时，陈朝又指挥军士皆向前。护城河里几被湿柴填满，四辆壕车平铺之上，羽林军士兵正以牛马或人力推拉临冲吕公车一部，云梯两部徐徐前进，其一桥上前进士兵，一手持盾，一手持弓弩，边走朝城楼急射，城楼上士兵，几无敢抬头者。羽林军士过得桥来，支起盾牌，人躲其下，急速清理布满地下的铁蒺黎。裘同见状，令兵士射箭，然兵士终被床弩所发箭矢压下城头，抬不起头来。俟地上的铁蒺黎清理已毕，羽林军军士推拉临冲吕公车先至城门下，军士在阁楼上隔着帐幔，俯身朝城墙上疾射。在守城士兵躲避临冲吕公车顶楼弓箭之时，两部云梯得过，皆已竖起勾搭在了垛墙上。此时，临冲吕公车下羽林军数百名军士，正在推拉撞杆，重重地撞在了城门上。城楼上的士兵纷纷地感觉到震天般地嗵嗵声。裘同先是指挥炮车发巨石抛向临冲吕公车上的顶楼，又令床弩疾射之，然箭石纷纷被临冲吕公车的皮毡挡住，巨石皆被厚厚的水浸地皮毡弹之开来，射过去的火箭皆燃烧不起。临冲吕公车里的羽林士兵，皆从皮毡里的小孔里朝外弓弩劲射。裘同令竖起布幔先挡之，见临冲吕公车两边厢云梯上如蚁般爬满了羽林士兵，乃急命左右两侧放下滚木，巨大的滚木缘云梯滚向下来，其上竖刃碾死羽林军士无数。楼上兵士见滚木到底，急绞之，又将滚木绞升回来。陈朝见状，下令床弩向云梯上方疾射之。绞升滚木士兵纷纷中箭，死亡大半。见云梯上攻势暂止，裘同复令兵士举起长木，顶向临冲吕公车，想借众人之力，欲把临冲吕公车顶倒。临冲吕公车的羽林士兵全然不惧，呵笑不止，待长木至塔车车身时皆以长矛刺向守城士兵，长木离之塔车，又疾以箭弩射之。守城士兵死伤甚众，然临冲吕公车下有轮，虽以众人之力，勉强将临冲吕公车支开，可是临冲吕公车退后几步，又复冲向上来，车下撞车，又借得力气撞向城门，发出震天价地闷雷声。陈朝令床弩稍停，云梯之上再附如蚁般地士兵。守城士兵待攻城士兵刚至城楼，又速放下滚木，攻城的羽林军士纷纷坠地，惨叫连连。裘同又令士兵沿云梯浇上桐油，以火烧之，将云梯朝临冲吕公车上推去，奈何被云梯下羽林兵士固住云梯，推之不动。陈朝又令床弩放箭，城上推云梯士兵皆中箭仆到城楼下，然云梯燃烧起来，羽林士兵无法灭之，遂推动云梯，退及回来，速以湿布盖向云梯，将火灭之。此时羽林兵士皆躲向临冲吕公车内，缘梯而上，至顶层架驾弩朝城楼乱射。裘同见云梯稍退，乃在城楼之上支起巨木，以绳索拴其上，绳索下坠以巨石，兵士推动巨石，巨石来回缓荡起来，终冲撞至临冲吕公车。临冲吕公车陡受其力，被砸现一洞出来，内藏之羽林士兵被冲撞致死甚多，余者纷纷躲避，其下士兵见之，乃推拉临冲吕公车后退二十步，以免巨石冲撞。临冲吕公车退后，下方撞车冲撞城门不及，震雷般的闷哼声乃止。