汉州，飞龙关内。
吴起率领着亲卫来到岳飞面前。他身姿挺拔，铠甲在阳光下闪烁着冷峻的光芒，只见他单膝跪地，声音雄浑：“末将吴起，参见岳将军。”
岳飞看到增援而来的吴起，激动不已，双手紧紧握住吴起的手臂，声音中满是感激：“吴将军，此次你率领援军及时赶到，真如天降神兵，解了飞龙关之围啊！若不是你，这飞龙关恐怕就要落入西辽大军之手，本将在此多谢吴起将军！”说着，岳飞郑重地拱手，行了一个大礼。
吴起连忙回礼，神情恭敬：“岳将军不必客气，末将也是奉陛下旨意前来支援。”
岳飞点了点头，目光坚定地望向关外的敌军营帐，说道：“吴起将军来的正是时候，我们守了这么长时间，也该主动出击了。”说完，他紧紧握起拳头，仿佛那拳中攥着的是胜利的希望。
吴起看向岳飞，眼中满是信任：“岳将军可有什么计划？”
虽说西辽大军有四十多万，而他们飞龙关上下加起来不到十万人，但吴起对岳飞的能力深信不疑，相信他定能想出破敌良策。
岳飞扫视了一众将领，缓缓开口道：“我们和西辽大军交手数次，一直是以防守为主。但在这几场交锋中，也判断出西辽主帅黄文化进攻虽猛，却疏于防范，仗着兵多将广，多少有些过于自大。本将设计埋伏过两次西辽大军，都成功重创敌军。”
“如今吴起将军率军赶来，再次大败西辽大军。想必西辽元帅黄文化今日不会有任何动静。本将计划今晚夜袭西辽大营，我麾下的背嵬军和吴起将军的魏武卒，皆是精锐之师，定能将西辽大营搅个天翻地覆。”
一众将领听后，纷纷眼前一亮，齐声称赞。
吴起也点头称赞道：“不错，西辽大军四十多万，而我们不到十万人马。在他们看来，我们断不敢主动出击，而我们偏偏打他们一个措手不及，出其不意，此计甚妙。”
“没错，今晚就夜袭西辽大营。”房间内一众将领纷纷赞同，士气大振。
这时，岳云挺身而出，抱拳说道：“启禀将军，末将岳云愿领背嵬军夜袭敌营。”
岳飞看向岳云，神色坚毅：“不，此次本将亲自出手。”
众人惊愕，纷纷上前劝道：“岳将军，您乃一军主帅，军中的主心骨，怎能涉险冲锋在前？并且飞龙关还需要你坐镇指挥，统筹全局啊！”
岳飞目光炯炯，开口道：“此次夜袭，关乎飞龙关乃至天星皇朝安危，不容有失。本帅必须确保万无一失。”
众人见他心意已决，深知将军的性格，便不再多劝。
夜幕如一块巨大的黑布，缓缓笼罩大地。
岳飞和吴起身着铠甲，手持长枪，宛如两尊战神。他们率领着背嵬军与魏武卒，如同鬼魅一般，悄无声息地摸进西辽大营。
进入西辽大营后，两人便兵分两路，一路潜入营帐内解决西辽军！一路前往粮草营，准备烧了西辽军粮草。
营帐内，西辽士兵们鼾声如雷，睡得正香，毫无防备。
岳飞一声令下，高宠、张宪、杨再兴以及岳云带领背嵬军如幽灵般进入营帐内。他们动作娴熟而迅速，手中的利刃在黑暗中闪烁着寒光，悄无声息地解决了所有熟睡的西辽军。每一次出手都精准而致命，没有发出一丝多余的声响。
岳飞解决完营帐内的西辽军走出来后，一名背嵬军士卒匆匆赶来，神色紧张地汇报道：“将军不好了，暗处西辽军设有埋伏。”
张宪开口道，“看样子他们早已严阵以待，就等着我们到来，只是还没有发现我们。”
原来，西辽主帅黄文化在中了岳飞两次埋伏后，深知自己的能力远不及岳飞，便再也不敢小觑他。
而今日天星军援军赶到，为了防止天星军夜袭，他特意派军设下重重埋伏，就等着天星军自投罗网。
听到手下的汇报，岳飞神色不变。他没有丝毫犹豫，当机立断地下达了撤退的命令：“全军听令，撤退。”并迅速派人通知吴起将军撤退。
此时的吴起带着魏武卒来到西辽军粮草营。没有任何犹豫，吴起直接下令动手。
在魏武卒的配合下，他们很快解决了外面的守卫，等他们冲了粮草营后，顿时一阵箭雨袭来。
一时间，整个西辽军军营火把通明，无数暗中埋伏的西辽士兵从四面八方围了过来，将吴起和魏武卒团团围住。
见此一幕，吴起心中暗叫不好，他当机立断，大喝道：“魏武卒听令，全撤！”说着，他挥舞着长枪，如猛虎般冲入敌阵。长枪在他手中上下翻飞，每一次刺出都能带走一条西辽士兵的性命。
魏武卒们也个个勇猛，与西辽军展开殊死搏斗，他们的厮杀声和兵器碰撞声交织在一起，响彻夜空。
与此同时，帅营内。
黄文化听到外面传来的动静，嘴角微微上扬，露出一丝得意的笑容。他看向一众将领道：“按计划行事。”
“是，元帅。”众人回应后，便迅速离开帅营，各自奔赴岗位，准备将天星军一网打尽。
就在吴起浴血厮杀之时，岳飞带着背嵬军赶到，大喝道：“吴起将军，计划有变西辽军有埋伏，快撤！”
背嵬军加入战团，与魏武卒并肩作战，他们如同两把锋利的尖刀，在西辽军的包围中杀出一条血路，撤出了西辽大营。
西辽大军虽人多势众，但面对这两支精锐之师，一时间竟难以招架。背嵬军和魏武卒们配合默契，以一当十，让西辽军死伤惨重。
然而，就在双方激战正酣时，突然传来震天动地的喊杀声和骑兵声，大批西辽军从四面八方包抄而来，将他们重重围困。
见此，岳飞眉头紧皱，心中暗忖：这黄文化有些见长了，看来不能小瞧他。但他毫不畏惧，高声喊道：“所有人听令，快撤！”
就在他们快要被西辽军完全包围时，杨再兴、王贵、牛皋、王坤以及徐庆率领岳家军和天星军从埋伏处杀出。
他们如同一股汹涌的洪流，瞬间冲散了西辽军的包围圈。突然出现的伏兵反而打了西辽军一个措手不及，让他们阵脚大乱。
岳飞并没有恋战，他深知此时不宜久留，果断下达了撤退的命令。
由于天黑，西辽军也不敢贸然追击，只能眼睁睁看着天星军消失在夜色中。