618年上半年，以元文都为首的东都洛阳留守老臣们，为了掣肘野心勃勃的王世充及同伙段达，他们招安李密，任命后者为太尉、尚书令、东道行台大元帅。
618年7月，掌握洛阳兵权的两位大将军：左翊卫大将军王世充、左骁卫大将军段达，二人联手将元文都、卢楚、郭文懿、赵长文四人团灭。
另一位将军皇甫无逸逃去长安城投奔李渊。
干掉元文都等人后，王世充逼迫皇泰帝杨侗为段达加官司空，成为百官之首，名义排序在王世充之上。
王世充自己任尚书左仆射、都督中外诸军事。实际上是洛阳实际真正掌控者。
618年9月，王世充在北邙山/偃师城战役击溃李密队伍后，收容了大批李密旧部：单雄信、邴元真、陈智略、张童仁、裴仁基/裴行俨父子、秦琼、罗士信、程咬金。
李密旧部核心将领中，只有徐世绩、王伯当二人没有归附王世充。
此外，另一名不属于李密麾下的起义军领袖刘黑闼也慕名投靠了王世充。
到此时为止，可以说，王世充军事集团成为原隋国境内最大的势力，远超李渊、窦建德等人。
可惜的是，王世充身边没有李密、徐世绩这样类型的军师。
618年9月15日，皇泰帝被迫擢升王世充为太尉、尚书令，原都督中外诸军事之职不变。
王世充在名义排序上高过段达。
王世充单独开设太尉府，在皇泰政权之外另组一套政府班子，将皇泰帝杨侗的权力空间压缩在皇宫之内。
618年末，李密在与唐军交战中猝死。
王世充没了劲敌，索性张开獠牙，明显展露出篡位意图。
或者说，他是在作死之路上走向更远。
因为，在隋末乱世中，凭武力自立皇位，或者夺取一个皇位，不是太难的事。
但要保住这个皇位，则不只需要武力，还需要大量文官，搭建或充实政权体系。
王世充掌控的洛阳政权自然是有完备体系的。可是这个体系里的合格文官要么被杀了，要么逃走了。
留下来的文官中，大多数只是混饭吃的草包。更有一些是故意留下，屈辱干活，等待、寻找对王世充报仇机会。
自619年3月开始，王世充悄悄召集自己最贴心的一帮心腹，关门密谋篡位步骤、细节。
于是，有人观星象，说天象异变，对应郑地，注定要出新天子；
还有人顺着话头，拼命吹捧王世充天命在身，该坐大位。
王世充帐下参军戴胄为人正直。他委婉向王世充进言，劝王世充安分守己、辅保隋室，不要图谋僭越。
王世充表面装作虚心纳谏，连连点头夸戴胄忠心。
转头直接把戴胄打发去虎牢关任长史，彻底屏蔽洛阳城里唯一反对声音。
接下来，王世充开始走篡位标准流程：逼皇帝加九锡。
他指使心腹段达、云定兴二人带兵入宫，直逼皇泰主杨侗。
15岁的杨侗心里透亮。他知道他们来干什么，却硬着头皮回怼二人：
“王世充已经身居太尉高位。若想再议殊荣，等他立下新的盖世大功、定鼎天下，那时也不迟。”
段达根本懒得跟小皇帝废话，冷冷扔出一句：
“你若不给，太尉自己也能办到。”
一句话，彻底撕破脸皮。
杨侗看着殿外林立的甲兵，知道自己无力阻止，只能徒叹奈何。
很快，朝廷诏书下发：
封王世充为相国、假黄钺、总领百官，晋爵郑王，加九锡。
到这一步，王世充已经有了自己独立的郑国班底，文武官属自行任免。
这时的王世充，名义上是隋臣，实质上已和皇帝没有区别。
名分到手，还差民心和天命。
王世充开始大造舆论。
有个投机道士跑来献祥瑞、献谶书，拿着古书瞎解释，说隋家杨气已尽，王氏当代天下，句句都在印证王世充该当皇帝。
王世充大喜，重赏道士，让他到处宣扬。
他还玩了一出最通俗的把戏：
让人把写着 “王世充当得天下” 的布条，系在野鸟身上，放飞到洛阳全城。
百姓满街抓鸟，谁抓到带字飞鸟，就能领赏、甚至得小官。
短短几日，满城百姓人人皆知 —— 天降符命，王世充该做天子。
舆论造足，时机彻底成熟。
同年四月，王世充准备最后一步：逼禅位。
段达、云定兴再度入宫，直言让杨侗效仿上古尧舜，主动让位，禅位于王世充。
杨侗又气又悲，当庭怒斥这群叛臣。
一众文武被骂得羞愧低头，无言以对，只能悻悻退出大殿。
软的不行，王世充直接来硬的。
他派兄长王世恽带兵入宫，直接把杨侗软禁在含凉殿，隔绝内外，不许任何人觐见。
之后天下流传的所谓 “杨侗再三下诏禅让、苦苦劝进”，全是王世充一伙伪造的。
被关在宫里的小皇帝，连诏书什么样都不知道，彻底成了傀儡囚徒。
扫清所有程序、逼空朝堂之后，公元 619 年四月底，王世充正式登临洛阳皇宫。
他穿戴天子冠冕，摆开全套帝王仪仗，正大光明坐上龙椅。
立国号为郑，改年号为开明。
一朝登基，鸡犬升天。
王世充把自己所有兄弟、子侄全部封王，跟着他篡位的心腹，段达、云定兴、韦节等人，全部身居高位，把持郑国朝政。
废帝杨侗，被降为潞国公，依旧囚禁深宫，性命悬于人手。
一个多月后，前朝旧臣裴仁基、裴行俨父子，看不惯王世充篡逆乱国，暗中谋划刺杀王世充、复立杨侗。
可惜事机败露，裴氏满门被杀。
经此一事，王世充感觉留着杨侗始终是隐患。
他派人入宫，逼迫杨侗自尽。
可怜大隋末代幼主，求见母亲一面而不得，饮毒酒不死，最后被人用布帛活活勒死。
至此，大隋在洛阳的最后一点残余香火，彻底断绝。
王世充的郑国，彻底取代东都洛阳杨家江山。