鲁桓公，鲁国第十五任国君，鲁惠公之子，鲁隐公之弟，名允，在位时间十八年。
鲁桓公，因为他的后代‘鲁国三桓’的原因，在鲁国国君中是较为着名、较为人所熟知的。
鲁桓公元年，即公元前七一一年，鲁国与郑庄公在垂地会见，这是因为郑庄公想要重新祭祀周公，与鲁国完成枋地和许田的交易。
郑庄公献上了玉壁用以求取许田的交换，鲁桓公同意了。
四月，鲁隐公与郑庄公在越地会盟，盟誓，如果谁违背盟约，那么他就不能享有国家。
冬季，郑庄公到鲁国来答谢结盟一事。
这一年，宋国的华督看上了孔父嘉的妻子，影响深远。
桓公二年，即公元前七一零年，宋国的华督杀死了孔父嘉还占有了他的妻子，因为这个还弑杀了宋国国君宋殇公。
三月，鲁桓公与齐僖公、郑庄公、陈桓公在稷地相见，商讨平定宋国的动乱。
但是因为华氏贿赂四国国君，便放任华氏在宋国当政。
鲁桓公得到了郜国的大鼎，便将其放入了太庙，这其实是有违礼法的。
臧哀伯（臧孙达，臧僖伯之子，鲁孝公之孙）劝谏桓公，他表示，君主那是百官的表率，应该明修德行而减少恶行，即使是这样也还怕有做得不对的地方，所以就更应该彰显德行来使后人有范例。
以俭为行，明正衣冠，数礼量阶，彰饰明彩，宏声达亮。
这样做，百官才会警惕且畏惧，便不敢违背律法了。
可是现在国君是废除道德而树立恶行，将贿赂得来的东西放进太庙，公然展示给百官看，那么百官就会效仿，到时候又该去惩罚谁呢？
国家的衰败就是因为官吏的胡作非为，而官吏的腐败，就是因为偏宠和贿赂过于明显。如今郜国的鼎摆进了太庙，如此明显得收纳贿赂，还有比这更荒谬的吗？
当初周武王灭亡商朝，将九鼎迁移到洛邑，这样还有不少人说武王做得不对，更何况是叛乱之人贿赂的大鼎放进了太庙，这又会怎么样呢？
臧哀伯谏鲁桓公纳郜鼎，原文见于《左传·桓公二年》。
臧哀伯的劝谏不可谓不是良言警句，但是作为国君，私欲影响公器，礼法虽严，但是桓公连哥哥的性命都不顾，权力之私欲可见一斑，重己甚于重家国，故贪虚名而轻德行，不听哀伯之言。
七月，杞国国君到鲁国朝见鲁桓公，但态度却不够恭敬，让鲁桓公十分生气，等到杞国国君回国之后，就准备讨伐杞国。
九月，鲁国进攻杞国，这是惩戒杞国的不敬。
这一年，鲁桓公在唐地与戎人会盟，这是为了重修与戎人之好。