刘昶逃到北魏后，深受礼遇，被拜为侍中、征南将军，封丹阳王，并娶公主为妻，加授驸马都尉。
先后迎娶北魏三位公主。武邑公主，刘昶流亡北魏后所娶的正妻。
建兴公主，于武邑公主去世后嫁给刘昶为继室。
而现在的平阳公主，则于建兴公主去世后，嫁给刘昶为继室。
后来，南朝宋帝刘子业在政变中遇弑身亡。这一年，正是刘宋永光元年（公元465年，北魏和平六年）冬。
时年十七岁，安葬于丹阳郡秣陵县南郊坛西。刘子业在位两年，史称宋前废帝。
也就是在这一年，刘宋永光元年（公元465年）11月，湘东王刘彧被拥立为帝，史称宋明帝。改年号泰始。
泰始元年（公元465年）冬，初登基的刘彧为拉拢皇族支持自己，授东海王刘袆为中书监、太尉，以晋安王刘子勋为车骑将军、开府仪同三司，以建安王刘休仁为司徒、尚书令。
江州长史邓琬拒不受职，并于泰始二年（公元466年）正月初七日，在治所寻阳城(今江西九江西南)立晋安王刘子勋（孝武帝刘骏三子）为天子，年号“义嘉”。
此举得到孝武帝刘骏的诸王儿子和其地州郡长官的支持，遂举兵东伐刘宋京师建康（今南京），史称“义嘉之难”。
同年秋，号十万大军的义嘉政权被刘彧击败。八月己卯（公元466年9月19日），刘子勋被赐死。刘彧遣大将沈攸之赐药于寻阳，诛之，无需来京师建业。
时年十一岁，葬于寻阳(今江西九江西南)庐山。
刘宋内乱，一江之隔的北魏密切关注，直到宋将祈降方寻到南侵的间隙，时为宋泰始二年(北魏和平六年，即北魏天安元年，公元466年)至次年。北魏献文帝拓跋弘在位期间。
在宋与北魏战争中，宋与北魏在彭城(今江苏徐州)等地展开争夺。
北史记载，北魏天安元年（公元466年，即刘宋泰始二年)正月，晋安王刘子勋称帝，即帝位于寻阳(今江西九江西南)。
徐州刺史薛安都、冀州刺史崔道固等举兵响应。
同年八月，刘子勋被赐死，宋明帝遣宋将沈攸之诛之。
同年十月，举兵响应刘子勋的徐州刺史薛安都等遣使向宋明帝乞降。
宋明帝刘彧同意，遂命镇军将军张永、中领军沈攸之率甲士5万往迎。
徐州刺史薛安都等闻朝廷大军北上，惧疑而降北魏。汝南、新蔡二郡太守常珍奇亦以悬瓠(今河南汝阳)降北魏。
北魏朝堂对此也有争议，不知宋将降魏孰是孰非，徐州地处南北朝边地。
从来反复。北魏朝堂争论归争论，仍遣镇东大将军尉元、镇东将军孔伯恭等率骑1万出东道援彭城，镇西大将军拓跋石等援悬瓠。
宋泰始二年(公元466年)十二月，刘宋将领张永、沈攸之率军接近彭城，北魏将领尉元、孔伯恭等也率军至彭城。
腹背受敌。徐州刺史薛安都，出城迎北魏。
夜，刘宋将领张永攻彭城南门，不克。进而围城。
次年正月，刘宋将领张永、沈攸之等退走，士卒因天寒冻死者大半。
魏将尉元及宋原徐州刺史薛安都等乘机率军出城追击，破宋军于吕梁(今江苏徐州东南)之东，死者以万计。
刘宋将领张永、沈攸之逃走，宋梁、南秦二州刺史垣恭祖等为魏军所俘，宋淮北青、徐、冀、兖四州及豫州淮西(汝南、新蔡、南顿、颍川诸郡)皆为北魏所有。
同年七月，宋明帝复遣沈攸之等攻彭城。沈攸之以粮道不畅为由提出不可出兵，宋明帝怒而逼其进军。
八月，沈攸之领兵北出。魏将尉元遣孔伯恭率步骑1万迎战，又将宋军前战所败受伤者送还沈攸之，以沮其气。
宋军进至焦墟(今江苏宿迁西北)，距下邳(今江苏睢宁西北)50里，闻领兵迎接的陈显达部已被魏军击败，遂引兵退。
孔伯恭率军追击，大破宋军，沈攸之仅以轻骑南逃，退驻淮阴(今江苏淮阴西南甘罗城)。
下邳、宿豫(今江苏宿迁东南)、淮阳(今江苏清江市西古泅水西岸)等地，均被北魏军占领。
北魏皇兴元年（公元467年），北魏置徐州，兼立东南道行台。徐州治所彭城。
也是在这一年，北魏皇兴元年（公元467年），皇长子拓跋宏出生。
还是在这一年，宋泰始三年（公元467年，北魏皇兴元年），宋明帝刘彧遣员外郎李丰出使北魏，表示要迎回兄长刘昶，但却未能如愿。他遂追改刘昶为晋熙王。
三年后，又将第六子刘燮过继为刘昶嗣子，以承继其封国。
而刘昶原本的封地徐州，治所彭城，已经归了北魏。刘昶在献文帝拓跋弘时入北魏，到现在的魏天子拓跋宏，已有十余年，累升至外都坐大官。
魏太和元年（公元477年），刘昶又升任内都坐大官。
冯清听她母亲博陵公主说，“而今，刘宋同室操戈方歇，权臣又欺君罔上，丹阳王恋恋不忘，重返故土。大魏现在正倚仗他。”
刘宋元徽五年（公元477年）七月，南朝宋帝刘昱（宋明帝刘彧长子）在政变中遇弑身亡。
时年十五岁，在位六年。次日，权臣萧道成以皇太后的名义下诏将刘昱追废为苍梧郡王，奉迎其弟安成王刘准为帝。
刘昱，后被葬于丹阳秣陵县郊坛西，史称宋后废帝。
萧道成被封齐王。
在这之后，萧道成铲除了忠于刘宋的袁粲、沈攸之等人。在地方上安排自己的子孙或助手去接管兵权，在朝廷中则任命亲信担任重要职位。
民间为此也都说是，司马昭之心，路人皆知。
《汉晋春秋》载，魏帝曹髦在位时，大将军司马昭专权，图谋夺取帝位。魏帝曹髦以“司马昭之心，路人所知也”形容其野心。
后人遂用“司马昭之心，路人皆知”来比喻野心非常明显，已为人所共知。
权臣萧道成是要行三国曹魏时司马昭的僭越事，取代刘宋而自立。也和三国曹魏时的司马晋一般无二。
或者说，如司马晋朝末年的权臣，宋王刘裕。
永初元年（公元420年），刘裕代晋自立，定都建康，国号“宋”。
宋（公元420年~479年），是中国南北朝时期南朝的第一个朝代，是南朝中存在时间最久、疆域最大的朝代。
共传四世，历经十帝，享国59年。因国君姓刘，为与后世赵匡胤建立的北宋相区别，又称为刘宋。
至此，享国57年。而这一年，正是北魏太和元年（公元477年）。
太上皇拓跋弘去世的次年，魏天子拓跋宏亲政元年。