追溯历史，在久远的古代，打仗就是家常便饭。
抢水、抢粮、抢地盘，武力，永远是最有效的沟通交流方式！
可在上古时期有军制嘛？如果说有的话，那就是全民皆兵制！
只要是能动的，打起仗来抄家伙就得上，可能多一个人就决定这一仗的走向！
全民皆兵制，有仗大家一起打，有饭大家一起吃。
一旦上了战场，那么前后左右都是一家人，主打一个热血沸腾！
可如果仔细一想就会发现——这种兵制只适合小部落之间的战争，或者春秋战国时期诸侯国之间的战争，但凡再大一点的组织就行不通了。
因为有的人见了血就头晕，遇见凶狠的敌人就想跑，一旦逆风觉得打不过就变得悲观了。
由于打仗是个绝对高水平的技术活，上阵杀敌对人的心理素质要求极高，不经过训练一上场就会不行。
所以需要有人专门来负责打仗，其他人回去种地交税，用大多数人交的税来养这些选出来专门打仗的人。
这就是募兵制的由来！
简单来说，募兵制就是从所有的适龄男性中挑选出身体健康、有战斗力的人，定期或终身进行服兵役。
如此一来，有人专门负责打仗，打着打着就成了职业军人。
可专业对口虽然好，军人又都职业化了，但不给他们发军饷又不好吧？
因此，募兵制既存在优点，也存在缺点！
优点显而易见，毕竟军队战斗力强，作为职业军人不是在打仗就是在训练。
且兵源问题也容易得到解决，只要喊一嗓子“当兵有钱赚”，几乎所有人都会跃跃欲试。
尤其是那些失去土地的农民，要么只能饿死，要么只能当兵。
一旦当兵当出了成绩，还能光宗耀祖，你说兵源问题还会是问题吗？
而为了激发大家当兵的热情，秦国还整出了二十级军功爵制，因此杀敌立功就能升官发财！
然而，募兵制也存在一个bug，那就是军队特别爱造反！
为什么呢？因为当兵就为了钱，谁给钱就听谁的。
尤其是到了王朝后期，不仅朝廷控制不了，节度使也经常被自己的手下给干掉。
所以幕兵制在刚开始的时候，政府根本不用操心，且成本比较小。
可由于这帮人都向钱看齐，使得慢慢职业化后害怕失业，一天不干仗就难受。
因此，他们容易被人收买，然后经常造反。
如此一来，对社会经济的摧残就非常严重，也使得国家和社会得不到进步。
所以怎么才能让军队又有战斗力，养活军队又花钱少，还能保证军队不造反呢？
为了解决这个问题，一直到南北朝时期，府兵制就应运而生了。
府兵制，乃是由宇文泰首创，是由朝廷选拔体格健壮的人为府兵。
朝廷给他们田地，免除他们的赋税，农闲时进行军训，打仗时自备马匹、粮食和武器。
府兵制作为世袭兵制，其核心在于兵员另立军籍、世代为兵、自备粮食装备，作为交换，政府为其提供土地并免除其他徭役。
也就是说，府兵的效忠对象，乃是直接面对皇帝。
这样一来，府兵制其实也是半职业化的军人，而且还有一个更大的好处——那就是府兵制下的军队不容易造反。
为什么呢？
因为他们名下有不纳税的田地，不到万不得已绝不会撕破脸皮，根本犯不着造反。
所以在这种军制下朝廷的成本比较低，军费基本都由士兵自己出，国家只需要划拉几块田地就行。
可是府兵制的缺点也会伴随着和平的到来而逐步放大，大家都刀枪入库过好日子去了，军队平时在家种地，朝廷没事也不能老把人叫出来训练吧？
特别是随着战斗经验丰富的老兵们逐渐凋零，老兵们的后代在和平中逐渐成长，战斗力肯定会大不如前。
这样的人一旦上战场，打起仗来当场吓尿也绝不夸张，打胜仗的概率就越来越低。
此外，府兵一半是兵，一半是农。
农民也要生活，生活就有混的好和混的差的，混的差的唯一可以舍弃的财产就只有土地。
虽然朝廷一般明令禁止买卖土地，但在黑市里出售土地的方法多的很，因此土地兼并的现象就会越来越严重。
当兵的义务是随着国家分配土地而产生的，既然百姓都没有土地了，那凭什么还要为国家打仗呢？
这样一来，有地的豪强就会逃避兵役，没地的农民就会拒绝服兵役，府兵制的兵源也就成了一个大问题。
正所谓鱼和熊掌不可兼得，在古代兵制中，府兵制和募兵制往往就是最具代表性的。
可以说，除了那些少数民族带来的部族兵制以外，正统王朝所使用的兵制不外乎这两种。
古代的统治者在选择军制时，无一例外地首先考虑府兵制，然后才慢慢变革成募兵制。
比如在商朝晚期就有常备军叫做“三军”，主要任务是保护王城，遇到大规模战争时就会选择招募平民。
根据甲骨卜辞的记载，商王是最高的军事统帅，重要的军中职务则主要是由贵族担任。
周代的情况也差不多，《论语》记载：“礼乐征伐自天子出”，周天子掌握兵权，诸侯的军队都要服从周天子的命令。
《周礼》中还记载了征兵的条件：国中凡七尺以上（一米七）、六十岁以下的男子都在征兵之列。家中男子一人服兵役，其余为预备役。
战国时期，为了进一步激发将士的斗志，秦国更是搞出了靠“杀敌立功就能升官发财”的“二十级军功爵制”！
西汉的兵役制度也从秦朝传承了下来，为了方便征兵，西汉朝廷还实行了一套严格的户籍登记制度。
这些制度其实都是募兵制，一直到东汉，再到后面的三国。
但募兵制催生了地方官员和豪强拥兵自重的现象，从而导致了之后军阀割据局面的形成，董卓、袁绍和魏、蜀、吴三国都是以此为基础建立了属于自己的军队。
募兵制，对于提升战斗力有着莫大的好处，但养兵的成本也确实太重。
以汉武帝为例，打个匈奴把几辈子攒的家底都败了个精光，直到宇文泰横空出世！
《后魏书》记载：“西魏大统八年，宇文泰仿周典置六军，合为百府。每府一郎将统之，分属二十四军，开府各领一军。大将军凡十二人，每一大将军统二府，一柱国统二大将军，凡柱国六员，复加持节都督以统之。十六年籍民之有才力者，为府兵。”
府兵制应运而生，这就是八柱国和关陇集团的前身，后面的隋唐皇帝都出自这一集团。
为什么这时候能有这种制度？因为彼时人少地多，府兵制的基础就是需要朝廷治下有地才行。
唐玄宗后期为了解决边患问题，朝廷又不想出钱，节度使制度就出来了。
随着节度使的权力越来越大，为了扩大自己的实力，他们又开始采用能够征召更多人的募兵制。
这使得实行了两百多年的府兵制，最后又被募兵制所取代，从而引发了安史之乱和藩镇割据！
到了宋朝，军队又分为禁、厢、乡、蕃四种，禁军是中军，由殿前司、侍卫马、步军司统领，后三种都是地方军。
宋朝的军事指挥首次出现由文官执掌的局面，军权被一分为二，分别设立枢密院和三衙。
枢密院是最高军事决策机构，主要负责调动军队、征兵、后勤保障、军事训练，枢密院则只能发兵却不能统兵。
三衙负责统领禁军，只能领兵却不能调兵，也正是因为这种体制导致宋朝军队的作战效率降低。
元朝统一后，禁卫军分统于五卫，各有一名都指挥使统领。
禁军之外，于万户下设总管，千户下设把总，百户下设弹压，全部隶属于枢密院。
明朝时期实行卫所制，以五千六百人为一卫，一千一百二十人为千户所，一百一十二人为百户所，由大都督府统领全军，负责全国的军务。
洪武十五年（1382年）撤销大都督府，改设前、后、左、右、中五军都督府负责统领各地军队，但并无调兵权。
卫所制的本质，其实就是府兵制！
但到后来因为土地兼并情况日益严重，导致卫所形同虚设，所以明朝中后期其实是以募兵制为主，比如戚家军！
清朝军队主要由八旗兵和绿营兵组成。
八旗兵是世袭制，十六岁以上的八旗子弟都要当兵；
可因为大清疆域广大，八旗兵无法守卫广袤的国土，所以开始收编地主武装组建绿营兵。
绿营兵也是世袭制，这类似于义务兵制度，但本质上是府兵制的低端形态！
再到后来由于八旗兵、绿营军的腐败，由朝廷官员自发征召的乡兵义勇成为了军队的重要力量，比如曾国藩创建的湘军和李鸿章创建的淮军，这就是募兵制！
总结一下：
府兵制出现前，主要是募兵制；
府兵制出现后，北周、隋朝和唐朝前期基本是府兵制，唐朝中后期、五代、两宋是募兵制。
元朝和明朝则以府兵为主（卫所制度），兼有少量募兵的传统；
清袭明制，只是加上了八旗兵这样类似于贵族兵的制度；而晚清汉族官僚编练的私兵和新军则明显是募兵制。