第二天早上七点四十分，元序封闭测试场。
昨晚那句“明天第一次把方向盘交给它”，今天终于变成了一辆真正停在起点线后的车。
银灰色测试车已经完成上电。
车顶激光雷达匀速旋转，前挡风玻璃后的摄像头亮起工作灯，毫米波雷达、轮速、转角、制动信号依次接入。
中控旁的工程电脑上，最后只剩一行状态提示。
RUNtImE_01 REAdY。
周砚站在副驾驶一侧，再次确认急停系统。
“安全员只做兜底，任何异常，立即接管。”
驾驶位上的测试工程师点头，双手悬在方向盘两侧，没有握上去。
测试车周围围着十几个人。
技术、车辆、场地、安全，全都在。
王默也在。
但他没有站在车边。
作为综合保障主管，他今天负责测试场地的车辆调度、人员进出和后勤协调。
此刻，他站在人群最后面，靠近隔离栏，手里拿着一部场地对讲机。
距离测试车差不多十米。
这个位置，很符合他的身份。
苏倩和顾承安一起到场。
她没有往后看，进场后先问顾承安。
“外网断了吗？”
“全断了。”顾承安说，“测试数据只留本地。”
苏倩点头。
周砚抬起手。
“开始。”
安全员按下自动驾驶确认键。
仪表上的状态灯由灰转绿。
电子驻车解除。
测试车缓缓往前。
五米。
十米。
二十米。
速度稳定在每小时十五公里左右。
没有人说话。
直线段很稳。
方向盘自己进行着幅度极小的修正。
前方八十米，是第一个右弯。
车头开始转向。
第一下正常。
紧接着，方向盘又向右补了一次。
幅度明显过了。
车身迅速贴近内侧锥桶。
安全员的手马上搭上方向盘。
系统又突然向左回正。
车身被拉回来，可下一秒，又出现一次明显摆动。
“接管！”
周砚直接开口。
自动驾驶标识熄灭。
测试车停在弯道出口前。
没有撞桶，也没有发生危险。
可刚才几秒已经足够让所有人看清楚。
它能动。
但还不能算会开。
几名工程师立即围到电脑前。
“规划轨迹没问题。”
“感知没有丢目标。”
“转向指令和实际执行有延迟。”
周砚把刚才二十多秒的日志调出来。
一串数据迅速铺满屏幕。
顾承安站在一旁，没有插手，只问了一句。
“软件问题，还是车的问题？”
“更像是车。”周砚说，“它给的转向没错，但这套底盘的真实响应和模型预期不一致。”
苏倩问：“什么意思？”
周砚换了个更直白的说法。
“它还不认识这辆车。”
摄像头安装位置、车辆质量、转向比、制动建立时间、电机响应，这些都会影响最终控制。
同样一个转角指令，换一套底盘，实际效果可能完全不同。
工程师准备重新做标定。
就在这时，屏幕右下角跳出一条新的提示。
车辆动态参数未标定。
建议完成人工驾驶采样。
周砚停住了。
旁边负责部署的工程师先开口。
“这个提示不是我做的。”
另一个人马上翻接口记录。
“我们也没写。”
顾承安走近一步。
“它自己给的？”
没人立刻回答。
周砚把日志往前拖了几段，确认没有人工触发记录。
“应该是。”
苏倩没有继续追问。
她只说：“那就按它的建议试。”
安全员重新上车。
这一次关闭自动驾驶。
人工跑一圈。
直线加速到三十。
减速。
右弯。
左弯。
连续变向。
绕桩。
最后分别做一次正常制动和一次重制动。
整个过程中，RUNtImE_01没有控制车辆。
它只在采集。
方向输入。
轮速。
制动压力。
电机扭矩。
车身姿态。
数据不断写进中央计算机。
人群最后，王默按着对讲机处理完一辆保障车的进场问题。
他抬头时，那辆测试车正从最后一个弯出来。
没有人叫他过去。
也没有人需要叫他过去。
几分钟后，车重新停回起点。
屏幕上的提示已经变了。
标定完成。
周砚皱了皱眉。
“一圈就够？”
按照他们原来的流程，这种底盘标定要反复跑多组工况。
可系统没有要求第二次采样。
顾承安问：“能继续吗？”
周砚盯着数据。
“能。”
第二次测试开始。
测试车重新驶出。
还是那段直线。
依旧没有人提前庆祝。
所有人的注意力，都落在八十米外那个右弯。
车头进入弯道。
方向盘开始转动。
一次。
没有第二次多余修正。
车辆平顺通过。
“横向误差两厘米以内。”
一名工程师报出数据。
第二个弯。
通过。
连续绕桩。
车速主动降到十二，方向盘左右交替修正，车身从锥桶之间依次穿过。
没有急打。
没有多余摆动。
绕桩结束后，车辆自动加速到二十五。
刚才第一次测试里那种生硬的控制感，已经几乎消失。
顾承安没有说话。
苏倩的视线一直跟着那辆车。
她问的是周砚。
“现在算成功了吗？”
“封闭场地还太简单。”
周砚停了一下。
“但至少，它已经学会这辆车怎么动了。”
话音刚落，测试路线前方，一辆停在隔离线外的工程保障车突然亮起倒车灯。
驾驶员显然没有意识到测试还在继续。
车尾缓缓后退。
半个车身直接进入测试路线。
“前车侵入！”
安全员右手抬起。
周砚已经跨向急停按钮。
可两个人都没有碰到。
测试车先减速了。
二十五。
十三。
六。
与此同时，方向盘向左做了一次小幅修正。
保障车还在退。
测试车没有继续绕行。
它直接停下。
距离保障车尾部大约四米。
没有急刹。
也没有压到旁边锥桶。
测试场里只剩下保障车倒车提示音。
几秒后，对方驾驶员终于发现不对，马上把车重新开回隔离线外。
道路恢复。
测试车没有立即起步。
它停了两秒。
确认前方目标离开后，才重新启动。
周砚的手还停在急停按钮上方。
整个过程，他没有按下去。
最后一个弯。
最后一段直线。
银灰色测试车驶过终点线，进入指定停车区域。
减速。
方向回正。
车身准确停进白框。
驻车。
自动驾驶退出。
电脑屏幕弹出最终结果。
测试里程：3.7公里。
碰撞：0。
人工接管：0。
任务完成。
现场安静了几秒。
随后，几名工程师几乎同时围向电脑。
有人调日志。
有人确认刚才那辆保障车是不是提前安排的测试项目。
答案很快出来。
不是。
苏倩转向顾承安。
“刚才那个避障，是你们预设的？”
顾承安摇头。
他没有替技术团队回答，而是转头看向周砚。
周砚已经把那段数据单独调了出来。
“不是预设。”
“它先识别到保障车侵入轨迹，又判断对方还在持续移动，所以没有强行绕行。”
旁边一名工程师低声说：
“这套处置逻辑，我们没有单独写过。”
顾承安盯着屏幕。
没再说话。
人群后方，王默仍站在隔离栏旁。
有人从他身边经过，顺手把一只空水瓶递给旁边的保障人员。
没人注意他。
也没人觉得这个场合需要一个后勤主管发表意见。
前面的人还围着那块屏幕。
几秒后，有人把最终结果重新念了一遍。
“人工接管，零。”
王默听见了。
他没有往前走。
只是把手里的对讲机重新别回腰间。
第一次上车。
第一次跑这套底盘。
只采了一圈。
零接管。
王默望着远处那辆已经熄灭自动驾驶标识的测试车。
真正可怕的，从来不是它今天跑完了三点七公里。
而是，这只是它第一次开这辆车。