河桥东魏大败，宇文泰向邙山靠近。
在此驻守的东魏兵士大多恐惧不已，纷纷跨过河桥，向黄河以北逃跑。
唯独猛将万俟洛，命令部属定在原地，寸土不让。
他跨坐马上，远远地对着西魏的将士们喊道：“我万俟洛在此，不怕死的，你们就过来吧！”
西魏负责进攻的将士，也是血战了一整天，筋疲力尽，只是想着摇旗呐喊，虚张声势，能吓跑就吓跑，吓不跑，就自己跑，于是暂时退兵了！
高欢听闻万俟洛勇猛无畏，后来收兵以后，将他安营扎寨的地方，命名为“回洛”。
手下人见西魏退走，问道：“将军，刚才你真的不害怕吗？毕竟高敖曹都战死了？”
“都是人生父母养的，我怎么能不知道害怕？可是丞相当年，因为我父亲爵位高，年龄又大，所以特别给与礼遇，曾经亲自扶他上马！我们为人属下还能有什么？无非一腔热血，知恩图报罢了！”
众人不住点头。
此时高欢也已经带领大军渡过黄河，东、西魏直面布阵，规模都相当庞大，真正的会战开始了！
西魏分东西两面对敌，独孤信、李远在右；赵贵、怡峰在左，开府仪同三司的李虎、念贤等人属于后续部队，机动救援，宇文泰文帝坐镇中军！
高欢因为高敖曹的死，满腔愤恨，指挥军队道：“死磕宇文泰，给我的叔父高敖曹报仇！”
所谓哀兵必胜，这回没什么技巧，就是硬碰硬，高欢身先士卒，从早到晚交战了几十次。
战场惨烈异常，直打得烟尘四处弥漫，双方士兵满眼都是血雾，和不停晃动的暗影，相互都看不清楚对面的面容，只要是敌人，就机械性地往死里砍！
西魏东西两线，不敌高欢，独孤信命人去联络文帝与丞相宇文泰，结果都打乱套，中军被冲得七零八落，根本不知道这两人陷在哪个军阵当中，独孤信招呼副将道：“可能主公和丞相已经撤退了，咱们也走吧！”
于是扔下了自己士兵，偷摸从战场撤了下去。
李虎等后援部队，也找不到宇文泰，又见独孤信等人退却，放弃了支援，跟随着他们一道离开了战场，开始向关中撤退。
宇文泰还在拼杀，听说独孤信退了，着实吓了一跳，正惊惧不安时，却有密探找到了他，从长安千里传书，长安有人造反，他的大本营快没了！
宇文泰急火攻心，只好烧掉营帐，带军返回，他得去处理内部叛乱。
留下仪同三司长孙子彦镇守金墉断后。
此时西魏大部分将领，还不知道宇文泰已经悄然西归，仍然在和高欢殊死搏斗。
西魏损失惨重，大部分将士与士兵命丧高欢之手。
将军王思政混战中，见东魏军潮水般涌了过来，他突然跳下马，举起长矛左右出击，他矛法狠绝，一抬手东魏兵士便死倒一片。
慢慢地，他陷入敌军阵营，越来越深，跟随之人也差不多死光，他自己也身受重伤，流血过多，栽倒在地，昏迷了过去。
东魏军以为他死了呢，此刻已临近夜晚，东魏也开始收兵，打扫战场。
王思政有个习惯，每次打仗都喜欢穿着破旧衣袍与盔甲，他昏倒之时，身边人扑到他身上，临死前将他的身体护住。
东魏军检查战场的人，居然没看出他的身份，也没有补刀，他幸免于难。
他帐下督雷五安，见东魏军撤退了，带着几个人悄悄来到战场，哭着寻找他，刚好这时，他也苏醒过来，用微弱的声音喊道：“雷五安，我……在……这里！”
雷五安闻声扑过来，他简直难以置信喊道：“大帅还活着！”
他赶过去，从衣服上割下一块布，为他包扎伤口，压迫止血，然后将他抱上马背。
都伤成这样，如何能够骑马颠簸？马走快一点，王思政眼珠一翻立马没气，雷五安只好放慢速度，尽量保持平稳，入夜很久，他们才返回营地。
冷兵器时代，人就是扛造，就这样情况，王思政居然在短时间之内就恢复了生机，带领剩下的部众返回关中，去追宇文泰。
平东将军蔡佑也找不到宇文泰了，陛下和丞相都没影了，他可不是外人，就是那个宇文泰说像他儿子的十五六岁的小将军，如今已经成年，黑铁塔一般。
找不到人，他也打算退走，可是西魏哪里能让他来去自由？围住厮杀，蔡佑身披明光铁铠，勇猛无比，东魏军都道：“此乃 `铁猛兽’也。”
蔡佑也下马步斗，左右都劝：“将军还是上马吧，以备不时之需！”
意思很明显，到时候逃跑方便。
乘蔡佑怒怼道：“宇文丞相爱我如子，今日我岂能贪生怕死！”
他率十几人合声大呼，击杀东魏兵，一时杀伤甚众。
东魏募厚甲等人将他死死围住，里里外外围了十余重，他弯弓持满，四面拒之，箭无虚发！
可是箭也不是取之不尽用之不竭的，眼见着就剩最后一支，东魏人募厚甲，手持长刀者，径直走过来，距离三十步左右时，左右劝他道：“将军快射啊！射死他！”
蔡佑老倔强了，道：“我的命，在此一箭，岂可虚发！别吵吵！”
很快对方到了十步之内，蔡佑手撒箭射，对方应弦而倒，东魏兵恐惧，不自觉向后稍退，蔡佑抓住了这一点点空隙，慢慢地带领自己的部下后撤，居然返回了营地。
这时，他才得到了确切消息，宇文泰真的已经和陛下一起回了长安，而且走得相当匆忙，不知道出了什么事情。
蔡佑盘着手指一琢磨，八成是长安有变，他于是带领部众，快速追赶宇文泰而去，路上正好碰到了王思政，俩人结伴而行。
文帝和宇文泰退至恒农，之前所虏的东魏降卒已经聚众反，守将弃城而走，叛军闭门拒守。
丞相宇文泰心急如焚，只好指挥大军，日夜攻打，费了九牛二虎之力，总算夺回了恒农，宇文泰这回也没那个好性情了，把魁首数百人一律诛杀。
此时，到处寻找宇文泰的蔡佑和王思政，也追到了桓农，入夜才得入城。
说回来，宇文泰和高欢不同。
高欢像一团火，而他更像一块冰，即使他平素冷若冰霜，此时见到这个跟自己儿子一样忠诚的人，也禁不住满怀情感，叫着蔡佑的表字，道：“承先，你这一来，我就没有什么可忧虑的了。”
宇文泰也不是铁人，这一路思虑繁多，又被高欢追之屁股痛殴，部众十去七八，几乎都扔在了河北，受到的惊吓难以言表，于是无法入睡。
和他同帐的蔡佑心疼不已，道：“丞相枕着我的大腿睡吧，什么事也不会有的。”