公元726年，大唐开元盛世尾声，汝州郏城一户将门府邸传来一声啼哭，马燧就此降生。
马家根基源自扶风马氏，乃是战国名将赵奢后人，世代承袭兵学底蕴。
马燧祖父马珉官至左玉钤卫仓曹，父亲马季龙更是实打实的兵家能人，专门考过朝廷开设的明《孙》《吴》兵法特科，性情洒脱豪迈，深谙行军布阵，一路做到岚州刺史、幽州经略军使，常年驻守北方边境，和游牧部族打交道，家中书架一半是儒家经卷，另一半全是历朝兵书、边境舆图。
出身这种家庭，马燧自小就和寻常读书人不一样。
他生得高大魁梧，史书记载身长六尺二寸，换算成唐代度量，将近一米九的身高，往同龄人堆里一站，自带一股沉稳厚重的气场。旁人少年人只顾摇头晃脑背诵诗书，盼着科举入仕，马燧虽也通读经史子集，却总对父亲收藏的《孙子兵法》《六韬》爱不释手，一有空就捧着地图推演攻守战局。
十几岁那年，兄长们伏案苦读备考，马燧捧着书卷忽然猛地将竹简合上，长叹出声。这一声叹息惊动了满室读书的族人，兄长转头不解询问，马燧目光望向北方幽州方向，语气老成得不像半大少年：“如今盛世之下暗藏祸乱，边境藩镇手握重兵，朝堂松弛，不出数十年，天下必将掀起战火。大丈夫生于世间，应当披甲上阵，平定四海灾祸，怎能日复一日埋首笔墨，做一个只会寻章摘句的儒生？”
这话在当时听来惊世骇俗。开元年间四海升平，百姓安居乐业，所有人都觉得大唐江山稳如磐石，唯有马燧提前嗅到了乱世将至的气息。父亲马季龙听闻儿子这番言论，非但没有斥责，反倒暗自欣慰，自此不再强行逼迫他专攻儒学，反倒时常带着他研读边塞军情，传授带兵、驭下、审时度势的真本事。
少年马燧性格沉敛，看似寡言少语，内心却藏着缜密算计，遇事从不冲动，凡事习惯先全盘盘算，再出手行动，这一特质伴随他征战一生，成为他屡战不败的核心依仗。旁人打仗靠悍勇，马燧打仗靠筹谋，用后世评价总结，便是“常先计后战”，所有风险、变数、敌军破绽，全部提前算尽，才肯催动兵马。
时光一晃二十年，马燧从青涩少年长成满腹谋略的壮年人，安史之乱如期爆发，完美印证了他年少时的预判。天宝十四载，安禄山在范阳起兵叛乱，十五万叛军席卷河北，沿途州县望风归降，大唐盛世轰然崩塌。安禄山深知范阳是自己根基，便委派光禄卿贾循留守范阳老巢，看守后方大本营。
彼时马燧恰好身在范阳，眼见叛军肆虐中原，心中生出一条釜底抽薪的妙计，主动登门求见贾循。
他条理清晰向贾循剖析局势：安禄山背弃朝廷恩义起兵作乱，纵然短暂攻占洛阳，终究难逃覆灭下场。贾循手握范阳重镇，掌控叛军后方命脉，只要当即诛杀安禄山心腹将领向润客、牛廷玠，彻底切断叛军退路，安禄山大军滞留中原，无法返回河北，孤立无援之下，朝廷大军便可合围擒拿，一场大乱转瞬就能平定，贾循也能立下挽救大唐的不世之功。
贾循内心认同马燧的谋划，可此人性格优柔寡断，心中忌惮安禄山势力庞大，迟迟不肯下定决心动手。
机不可失，时不再来，两人密谋的消息不慎泄露，远在前线的安禄山立刻派遣心腹韩朝阳赶回范阳，假意传召贾循议事，暗中埋伏刀斧手，当众用弓弦缢杀贾循。
祸事突发，马燧提前察觉风声不对，趁着城内混乱，孤身逃入西山山林，当地隐士徐遇知晓他心怀报国之志，冒着杀头风险将他藏匿家中躲避追捕。足足躲藏一个多月，风声稍稍平息，马燧才避开叛军关卡，一路徒步辗转逃往平原郡。可没过多久，平原失守，他只能再度出逃，颠沛流离辗转魏郡，亲眼目睹战乱之中百姓流离失所，州县残破，平定乱世的执念，在他心底愈发坚定。
安史之乱战火绵延八年，马燧没有机会在平叛前期大展拳脚，只能蛰伏等待时机。宝应年间，泽潞节度使李抱玉听闻马燧精通兵法、眼光独到，特地将他招入麾下，举荐担任赵城县尉。马燧正式踏入官场，开启仕途之路。
初入官场，马燧依旧不改务实本性，不钻营、不攀附权贵，处理地方政务公正干练，治理县城期间安抚流民、整顿治安，深受当地百姓拥护。李抱玉十分看重他的才能，多次将军中机要事务交由他处理，马燧借此机会积累军政双重经验，一边熟悉地方民生，一边观摩藩镇军队管理制度，看清了安史之乱后藩镇割据的病根：地方节度使手握军政财三权，子孙世袭，朝廷难以节制，稍有不满便起兵对抗中央。
之后数年，马燧历任左武卫兵曹参军、郑州刺史、怀州刺史、陇州刺史，每到一处任职，都能做出亮眼政绩。治理地方时，他减免苛捐杂税，修复水利农田，整顿地方乡勇，兼顾安民与整军；面对周边跋扈的藩镇势力，他不卑不亢，软硬兼施，既不主动挑起冲突，也绝不示弱退让。唐代宗时期，朝廷屡次嘉奖他的治政功绩，认定此人文武双全，是难得的栋梁之才。
大历十年，河阳三城爆发兵变，军中将士作乱，局势动荡，朝廷急需一名有勇有谋、能镇住乱局的官员前去坐镇。满朝文武反复筛选，最终敲定马燧，下诏任命他为河阳三城节度使。这是马燧第一次独掌一方兵权，属于他的名将时代，正式拉开序幕。
上任河阳之后，马燧立刻展露过人的治军天赋。彼时各地藩镇军队普遍军纪涣散，士兵劫掠百姓、将领克扣军饷乃是常态，马燧到任第一件事便是重塑军纪，颁布清晰严苛的军规，赏罚分明，绝不徇私。
有功者，马燧从不吝啬赏赐，将自己俸禄、封地产出分出大半分给立功士卒；触犯军法者，无论小兵还是亲信将领，一律按律惩处，无人能够例外。短短数月，河阳军队风气焕然一新，士兵操练勤勉，行事恪守规矩，周边作乱的盗匪、割据小势力再也不敢轻易侵扰河阳地界。
大历十四年，朝廷一纸调令，马燧调任河东节度使，镇守太原。河东乃是北方军事重镇，直面河北割据藩镇，是拱卫关中、制衡河朔三镇的战略要地，责任重大。马燧抵达太原，第一眼便发现河东军存在巨大短板：兵马器械老旧，训练场狭小，士兵训练敷衍，整体战力孱弱，一旦河北藩镇大举来攻，太原根本无力坚守。
看清问题根源，马燧当即启动全方位改革，从器械、场地、练兵制度三管齐下，耗时一年，打造出一支威震北方的河东精锐。
器械方面，他亲自设计改良专用战车，车身覆盖雕刻狻猊、大象图案的坚固皮革，战车后方排列锋利长戟。行军途中，战车用来装载粮草兵器；安营扎寨时，战车首尾相连，直接构筑坚固防御阵线；遭遇山地、沟壑等险阻地形，战车还能阻挡敌军骑兵冲锋，攻守两用，实用性远超传统军械。除此之外，铠甲、长矛、弓箭全部重新锻造，优先选用上等钢材，全军装备焕然一新。
场地方面，马燧下令拓宽太原城内广场，开辟巨型练兵场，足以容纳三万士兵同时操练。他制定系统化练兵流程，每日清晨五更全军集合，分骑兵、步兵、弓弩手分项演练，每月组织一次大规模联合军演，模拟攻城、野战、伏击、守城各类战场场景，亲自到场观摩点评，指出士兵与将领战术疏漏。
马燧极为擅长鼓动军心，每逢战前誓师，他必定亲自走到阵列前方，不拿文书宣读空洞诏令，而是用朴素直白的话语和将士对话，讲述乱世百姓疾苦，讲明军人保家卫国的职责，言辞真挚恳切。史书记载，经他亲自号令之后，三军将士无不慷慨激昂，愿意舍生忘死冲锋陷阵，对外作战几乎从未遭遇全军溃败，极少出现大规模逃兵。
闲暇之余，马燧也不忘安抚士卒家属，设立抚恤制度，战死士兵家属由官府供养，受伤士兵妥善安置休养，家中有困难的将士，马燧时常自掏钱粮接济。恩威并施之下，河东全军上下真心拥戴，将士只认马燧帅旗，这支河东军，成为中唐朝廷对抗藩镇最核心的野战力量。
练兵之余，马燧同步整顿太原城防，加固城墙、疏浚护城河、囤积充足粮草，做到城池可长久坚守。周边游牧部族、河北藩镇纷纷打探河东军虚实，得知马燧治军手段，皆心生忌惮，不敢随意挑衅太原边境。
建中二年，马燧奉旨入朝觐见德宗皇帝，凭借治理河东、整肃边防的赫赫功绩，受封豳国公，赏赐丰厚金银田地。朝堂之上，德宗与他探讨平定河朔藩镇方略，马燧条理清晰分析田悦、李惟岳、李正己三大割据势力的短板，预判三人必定联手反叛，提早做好备战规划。这番精准预判，让唐德宗对他愈发倚重，将平定河北叛乱的重任，大半托付给马燧。
果不其然，同年河北四镇之乱爆发。魏博节度使田悦、成德李惟岳、淄青李纳、山南梁崇义达成同盟，联手对抗中央，核心诉求便是藩镇节度使世袭罔替，拒绝朝廷任免官员。田悦亲率三万大军围困邢州，又分兵攻打临洺，修筑多层城墙，彻底断绝两座城池内外补给通道，邢州守将李洪、临洺守将张伾死守孤城，数次派出使者向朝廷求援，形势危在旦夕。
唐德宗紧急下诏，令马燧率领两万河东步骑，联合昭义节度使李抱真、神策兵马使李晟三路大军合兵救援邢州、临洺，马燧担任前线总调度，一场决定河北格局的大战，就此开启。
大军出发，马燧用兵谋略第一次完整展露在各路将领面前。部队刚刚走出崞口险峻山道，前路地势狭窄，极易遭遇敌军伏击。马燧没有贸然催动全军急行军，反倒主动修书一封送往田悦大营，言辞温和，假意表达愿意和谈，释放示弱信号。
田悦见书信，认定马燧畏惧自己麾下数万大军，心中放松警惕，防备部署出现巨大疏漏。等马燧大军进驻邯郸，田悦派遣使者前来打探虚实，马燧丝毫没有犹豫，当众将所有使者全部斩首示众，以此震慑全军，同时派出一支轻骑突袭田悦外围分支部队，当场射杀叛军大将成炫之，打了田悦一个措手不及。
田悦得知前军惨败，连忙派遣心腹大将杨朝光，率领一万精锐驻守临洺南侧双冈，东西修筑两座营栅，形成两道防线，阻拦马燧援军靠近临洺。杨朝光凭仗营栅坚固，认定马燧短时间无法攻破，田悦也十分乐观，对手下将领断言：杨朝光一万守军固守营栅，马燧即便倾尽全部兵力猛攻，数日之内也难以拿下，两军厮杀必然死伤惨重。等到自己彻底攻破临洺城池，再携大胜之师夹击马燧，稳操胜券。为此，田悦特地从成德李惟岳处抽调五千援兵，增援杨朝光，加固双冈防线。
所有人都觉得马燧会硬闯营栅，马燧却走出一步险棋：直接率领河东、昭义、神策三军，驻扎在东西两座敌栅正中间，硬生生将叛军防线分割两半。当天夜里，东侧营栅叛军心生畏惧，连夜弃寨逃亡，马燧顺势占据废弃营栅，将全军粮草辎重安置在此，免去长途运粮隐患。
次日清晨，马燧抓住战机，集中全部兵力猛攻西侧杨朝光主营。战前他当众激励将士，讲明拿下此处便能解临洺之围，解救城中数千军民。三军将士士气高涨，从清晨厮杀至正午，顺利攻破营栅，当场斩杀杨朝光，一万叛军死伤过半，被俘数千人。
田悦痛失一员大将与万余精锐，军心大乱，只能暂缓攻打临洺，收拢残兵退守洹水一线，重新构筑防线。马燧没有给田悦喘息休整的机会，紧接着上演洹水决胜之战，这一战将马燧“先计后战、诱敌深入”的战术思维发挥到极致。
田悦退守洹水，联合淄青李纳、成德残余部队，三路叛军合计四万余人，沿洹水北岸布防，与马燧大军隔河对峙。叛军手握河道天险，每日闭门不战，企图消耗唐军粮草，等到唐军粮尽撤退，再趁机全军追击。
马燧一眼看穿敌军算计，当下做出大胆部署：全军只携带十日口粮，快速推进至仓口扎营，与叛军隔河相望。他下令工匠搭建三座跨河浮桥，每日派遣少量士兵渡河挑衅，引诱田悦出战，田悦始终按兵不动，暗中埋伏上万精锐骑兵，打算等唐军主力渡河后，半路突袭合围。
李抱真、李晟看到马燧只带十日粮草孤军深入，心中十分不安，私下找到马燧询问缘由，担心粮草断绝陷入绝境。马燧从容解释其中谋划：叛军三路合兵，兵力分散却相互依存，一心拖延战事消耗我方粮草。若是我们分兵进攻，容易被敌军逐个击破；若是原地驻守，十日之后粮草耗尽，只能被动撤军。唯有主动引诱敌军主力离开营栅，野外决战，才能一次性击溃联军主力，速战速决，十日粮草足够支撑一场决胜之战。
当夜，马燧下达密令：全军半夜生火做饭，鸡鸣时分吹响军鼓制造进攻假象，实则大部队悄悄沿洹水北岸绕道，直奔田悦老巢魏州，只留下一百名骑兵手持火把原地待命。他严令骑兵，等田悦全军渡河追击之后，立刻焚毁三座浮桥，切断叛军退路。
大军悄然行军十余里，田悦听闻唐军鼓声，误以为马燧要正面强攻，又探查到唐军大营兵力稀少，认定马燧主力已经渡河偷袭魏州，当即率领全部四万大军渡过洹水，顺着风向点燃野草，呐喊着追击唐军。
等叛军全部进入开阔平地，马燧下令全军原地列阵，命士兵清理地面杂草，开辟出百步宽平坦战场，提前挑选五千精锐勇士作为突击先锋，静静等候叛军。彼时狂风停歇，叛军长途奔袭，士兵体力消耗巨大，士气已然衰退。
马燧见时机成熟，亲自挥动帅旗，五千精锐直冲叛军阵型，河东骑兵从两翼包抄夹击，步兵正面推进。叛军本就奔波疲惫，退路浮桥又被大火焚毁，身后是湍急洹水，无路可退，只能仓促应战，阵型瞬间溃散。
这一战堪称河北平叛关键大捷，叛军阵亡两万余人，大将孙晋卿、安墨啜当场战死，三千余人被俘，叛军尸体绵延三十里，淄青、魏博主力几乎全军覆没。田悦仅带着数百残兵连夜逃往魏州，魏州守将痛恨田悦连年战乱，紧闭城门不肯接纳，直到次日清晨唐军追兵迟迟未到，田悦才得以入城保命。
经此一役，河北藩镇割据气焰遭受毁灭性打击，各地节度使再也不敢轻易和朝廷公然对抗。战后李抱真、李晟彻底信服马燧的用兵谋略，浑瑊后来也曾坦言，自己自认擅长用兵，可对比马燧运筹帷幄的本事，相差甚远。
可惜此战之后，马燧与李抱真生出隔阂，埋下后世史官诟病他的伏笔。两人麾下军队曾因功劳分配产生矛盾，李抱真曾私自抽调两千兵马返回昭义防区，马燧怒火攻心，险些率军撤回河东，多亏李晟从中调解，才勉强维持联军统一战线。平定田悦主力后，马燧没有趁热打铁强攻魏州，彻底根除田悦势力，朝廷与史官对此颇有微词，认为他因私人嫌隙错失彻底平定河朔的良机。
战事尚未彻底收尾，建中四年，惊天变故爆发——泾原兵变。前往淮西平叛的泾原士兵途经长安，因朝廷赏赐微薄哗变，拥立朱泚称帝，占据长安城，唐德宗仓促出逃前往奉天，关中危局骤现。
消息传到太原，马燧第一时间稳定河东军心，下令引晋水环绕太原城东，拓宽护城河，加固城防，严防周边藩镇趁乱偷袭太原。同时派遣儿子马汇率领五千河东精锐星夜兼程，赶赴奉天勤王，支援德宗。彼时各路勤王兵马分散，李晟远在河北，浑瑊固守奉天，马燧五千援军抵达，极大缓解了奉天城的防守压力。
没过多久，前来勤王的朔方节度使李怀光心生异心，与朱泚暗中勾结，逼迫德宗逃离奉天，之后李怀光率领朔方全军退守河中府，正式起兵反叛，坐拥数万朔方精锐，距离长安咫尺之遥，随时能够威胁皇室安危，大唐再度陷入生死危机。
朝中多数大臣认为连年战乱，粮草匮乏，应当赦免李怀光，安抚叛军休养生息，唐德宗犹豫不决。马燧得知朝堂争论，放下河东军务，仅带数百轻骑直奔长安面圣，直言劝谏德宗：李怀光谋逆之心由来已久，反复无常不可信任，河中紧逼京畿，若是姑息纵容，天下藩镇都会效仿叛乱，朝廷威严荡然无存，绝对不能赦免。他向德宗立下军令状，只要朝廷拨付三十日军粮，自己必定率军平定河中叛乱。
德宗见马燧态度坚定，又深知他用兵可靠，当即应允，下诏任命马燧为河东保宁、奉诚军行营副元帅，联合浑瑊、骆元光、韩游瑰各部兵马，共同讨伐李怀光。
贞元元年，马燧各路大军会师长春宫，李怀光麾下大将徐廷光率领六千精锐死守长春宫城墙，城防坚固，强攻只会造成惨重伤亡。马燧不愿白白牺牲士兵性命，独自骑马来到城墙下方，与徐廷光对话。
徐廷光素来敬畏马燧威名，站在城墙上躬身行礼。马燧放缓语气，晓之以理：你们都是朔方旧部，自安史之乱以来，三十余年为国征战，立下无数功勋，何苦追随李怀光谋反，落得株连全族的下场？只要开城归降，不仅既往不咎，还能加官进爵，共享富贵。
城中叛军将士听闻，无人出言反驳，心中已然动摇。马燧为打消众人疑虑，单人单骑走向城门，承诺绝不率先动武，徐廷光见马燧坦荡无畏，彻底放下戒备，大开城门，六千守军全数归降，长春宫不战而定。
拿下长春宫，等于斩断李怀光外围屏障，马燧率军层层合围河中府，修建连绵营垒断绝城内粮草补给，不急于强行攻城，日日招降分化叛军军心。城中士兵断粮多日，人心涣散，不断有人翻越城墙出城投降。仅仅二十七日，河中城内军心彻底崩溃，李怀光自知大势已去，自缢身亡，河中叛乱彻底平定。
这场平叛干净利落，解除关中最大威胁，保住大唐社稷根基。德宗大喜，册封马燧为北平郡王，赏赐良田宅邸，赏赐规格远超一众将领，马燧的军功声望，抵达一生顶峰。
平定河中之后，外部隐患吐蕃成为大唐主要边患。吐蕃宰相尚结赞极具谋略，常年率军侵扰大唐西北边境，多次与唐军厮杀，却始终无法彻底击败李晟、马燧、浑瑊三大名将。尚结赞对吐蕃贵族直言：大唐能够领兵作战的良将，仅有李晟、马燧、浑瑊三人，除掉这三人，吐蕃才有图谋中原的机会。
为此尚结赞定下离间毒计，假意派遣使者向大唐求和，释放愿意归还侵占土地、永久停战的虚假信号，目标便是借和谈机会离间君臣，剥夺三位名将兵权。
最先落入圈套的便是马燧。马燧常年驻守北方边境，深知边境连年征战，百姓饱受战乱徭役之苦，心中渴望边境和平，减少军民伤亡。吐蕃使者多次拜访马燧，言辞谦卑诚恳，再三保证尚结赞诚意求和，绝不暗藏杀机。马燧没有看透吐蕃的阴谋，多次上书唐德宗，极力劝说朝廷接纳和谈，与吐蕃订立盟约，平息西北战火。
彼时李晟强烈反对与吐蕃结盟，直言尚结赞狡诈多端，所谓议和全是陷阱，绝对不可轻信。可唐德宗心中也厌倦常年征战，再加上朝堂不少文官支持停战，马燧屡次进言劝说，德宗最终采纳马燧提议，定下平凉会盟，派遣浑瑊作为大唐主盟使者，前往平凉与尚结赞缔结盟约。
出发之前，马燧依旧坚信吐蕃诚心议和，不曾提醒浑瑊防备埋伏；李晟多次上书提醒设防，却被德宗视作挑起两国矛盾，遭到冷遇。
贞元三年，平凉劫盟惨剧爆发。浑瑊抵达盟坛，按照约定脱去铠甲进入营帐，吐蕃伏兵瞬间四起，大肆屠杀大唐随行官员将士，随行文武官员死伤惨重，浑瑊拼死突围，仅孤身一人侥幸逃生，大唐使团几乎全军覆没，西北边境再度陷入战火，朝野震动，满朝文武哗然。
平凉劫盟消息传回长安，唐德宗又惊又怒，终于看清吐蕃阴谋，也明白马燧轻信外敌、极力促成和谈犯下大错。这场劫盟，成为马燧人生最大的污点，后世史书评价他“才有余而心不至”，战功盖世，却识人不清，轻信狡诈外敌，险些让朝廷重臣尽数丧命，京畿局势动荡不安。
尚结赞的离间计也如愿得逞。德宗心中猜忌，认为马燧因私心轻信吐蕃，不再放心让他手握重兵，随即下发诏令，将马燧召回长安，升任司徒兼侍中，表面晋升三公高位，极尽荣宠，实则一纸诏书，彻底剥夺他河东节度使、行营副元帅全部兵权，明升暗降，从此马燧再无领兵出征的机会。
一同遭受猜忌的还有李晟，不久之后也被收回兵权，三大名将之中，唯有忠厚谨慎的浑瑊依旧保留部分军职，驻守西北边境。马燧失去兵权之后，心中满是愧疚，时常自省悔恨，却无法挽回平凉劫盟造成的惨重损失，朝堂之上，他再也不复往日意气风发，面对德宗时常常心怀忐忑，不敢主动建言军政大事。
虽有重大过失，但马燧数十年来平定河北、收复河中的盖世军功无法抹杀，唐德宗心中清楚，若无马燧，大唐早在四镇之乱、李怀光叛乱之时便分崩离析。贞元五年，德宗重新增补凌烟阁功臣画像，将马燧画像列入其中，与李晟、郭子仪等开国、中兴名将并列，这是大唐武将至高无上的荣耀，算是朝廷对他半生战功的官方认可。
失去兵权的马燧定居长安府邸，褪去戎装，过上闲散的国公生活。他性情宽厚，从不记恨曾经和自己产生矛盾的李抱真，也不怨恨皇帝收回兵权，日常闭门读书，打理家事，偶尔受邀参加宫廷宴会，行事低调谦卑，不再过问朝堂军政纷争。
闲暇之时，他时常回忆半生征战岁月，细细复盘每一场战役得失，尤其反复思索平凉劫盟的疏漏之处，每每想起惨死的使团将士，心中便满心遗憾。旁人谈及他过往大破田悦、平定河中的辉煌战绩，他从不居功自傲，反而时常感慨行军打仗，谋略再周全，也终究要看透人心诡诈，不可轻信外敌虚言。
马燧家中兄弟子嗣各有成就。兄长马炫饱读儒学，早年隐居山林，之后踏入仕途，历任刺史、兵部尚书，清廉正直，深受百姓爱戴；长子马汇曾领兵勤王，次子马畅承袭家族功勋，官至少府监，死后追赠工部尚书；孙子马继祖凭借祖辈功勋，四岁便获封太子舍人，一路升迁至殿中少监，马家将门荣光延续两代人。
晚年的马燧常年受腿疾困扰，早年征战常年骑马奔波，多次在战场负伤，落下病根，年岁越大病情越发严重，行走艰难，需要侍从搀扶才能行动。贞元九年之后，他极少入宫朝见，多次上书德宗，请求准许自己辞官归乡养老，安度晚年，德宗爱惜这位有功老将，始终没有准许，时常派遣宫中太医前往府邸诊治，赏赐各类珍稀药材、膳食，时常召见入宫闲谈，追忆早年平叛往事。
一次延英殿召见，德宗看着步履蹒跚的马燧，想起昔日一同并肩救国的李晟早已病逝，只剩马燧一人相伴，忍不住伤感落泪，感慨当年三大名将共同为国征战的岁月。马燧心中酸楚，想要起身跪拜谢恩，腿部无力当场摔倒在地，德宗亲自伸手将他扶起，命令左右侍从护送他返回府邸，格外体恤优待。
贞元十一年八月初四，公元795年，一代名将马燧于长安府邸病逝，终年七十岁。
噩耗传入皇宫，唐德宗十分悲痛，宣布辍朝三日，追赠马燧为太尉，赐谥号“庄武”，以最高规格办理丧葬事宜，赏赐大量绢布、钱粮，安排皇家仪仗送葬，文武百官尽数前往府邸吊唁，身后哀荣，冠绝同期武将。