“毛遂自荐”的成语故事源自《史记·平原君虞卿列传》，讲述了战国时期赵国平原君的门客毛遂自我推荐，成功说服楚王出兵救援赵国的故事。以下是该成语故事的详细叙述：
战国时期，秦国出兵攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸，形势危急。赵国君主赵孝成王命令平原君赵胜前往楚国求救，希望与楚国结盟共同抵抗秦国。平原君打算从其门下数千名食客中挑选二十位文武全才一同前往，但经过挑选后，只选出了十九人，剩下的一人迟迟未能确定。
就在这千钧一发之际，人群中忽然走出一名男子，只见他身材高大挺拔，剑眉星目，身上散发着一股浓浓的书卷气息，他便是毛遂。毛遂走到平原君面前，拱手行礼后说道：“大人，我听闻您还缺少一名食客，不知可否让小人随您同去？”平原君上下打量着毛遂，脸上露出一丝疑惑之色，问道：“阁下是何人？为何我从未见过你？”毛遂微笑着回答：“大人，在下姓毛名遂，已在府中待了三年之久，今日特来毛遂自荐，望大人成全。”平原君听后，不禁皱起眉头，心中暗想：此人竟在府中待了三年之久，我居然一无所知，想来也并无过人之处。于是他摇头说道：“阁下在我府上已三年有余，可我却从未听过你有何本事，此次出使楚国，事关重大，我不能轻易带你前去。”毛遂听后，并未生气，反而微微一笑，说道：“大人此言差矣，真正有才能的人就如同那锥子一般，即使身处囊中，只要时机一到，自然会脱颖而出。而我如今之所以默默无闻，只是因为未曾得到机会展示自己罢了。若我真的没有才能，又怎敢在此自荐呢？”平原君闻言，心中不禁一动，觉得毛遂说得颇有道理。他仔细端详着毛遂，发现他眼神清澈，充满了自信与坚定。经过一番思考之后，平原君终于点头答应了毛遂的请求，并带着他一同踏上了前往楚国的旅程。
经过一番舟车劳顿之后，平原君终于抵达楚国，并立刻求见楚王。两人开始了漫长的会谈，但却始终未能取得实质性的进展。就在这关键时刻，毛遂挺身而出。只见他手持宝剑，大步流星地走进宫殿，直面楚王，毫不畏惧地陈述其中的利害关系。
毛遂首先不留情面地批评了楚王犹豫不决的态度，认为他在面对秦国的威胁时显得过于软弱。接着，他又以一种不容置疑的语气，精辟地分析了赵、楚两国联合抗秦的必要性和紧迫性。毛遂的言辞慷慨激昂、有理有据，让楚王陷入了深思之中。
毛遂指出，如果楚国不与赵国联手，那么秦国必将日益强大，最终会威胁到楚国的安全。相反，如果两国能够携手合作，共同抵抗秦国，就有可能打破秦国的霸权地位，实现双方的共赢。最后，他还强调说：“大王您要是同意合纵，那就是我们两国的福气；要是不同意，我就算是死也要溅您一脸血！”
毛遂的话犹如一把利剑，深深地刺痛了楚王的心。在他的激励下，楚王终于下定了决心，决定出兵救援赵国。在毛遂的努力下，楚国与赵国成功结盟，并且派出大量军队前往救援。秦军得知楚国出兵的消息后，知道大势已去，于是只好撤退，解除了邯郸之围。
回到赵国后，平原君对毛遂的才能和勇气大为赞赏，将他视为上宾。从此，毛遂成为了人们心目中的英雄人物，他的事迹被广泛传颂。而“毛遂自荐”这个成语也由此流传开来，用来比喻那些自告奋勇或自我推荐去做某件事情的人。
“毛遂自荐”的故事告诉我们自信和勇气的重要性。在面对机遇和挑战时我们应该勇于展现自己的才能和潜力敢于自我推荐争取更多的机会。同时这个故事也提醒我们要善于发掘和培养自己的才能不断提升自己的综合素质以更好地适应社会的需求和发展。