却说魏延被魏兵困在核心，左冲右突，无法脱身，损失了大半士兵。正在危急的时候，忽然喊杀声大作，一队兵马杀进来，乃是牙门将、裨将军王平。魏延大喜说：“我有活路了！”二将合兵一处，大战一阵，魏兵才退。二将慌忙奔回营寨时，营中都是魏兵的旌旗，寨中申耽、申仪杀出来。魏延、王平直接奔向列柳城，去投靠高翔。此时高翔听说街亭失守，出动列柳城的全部兵马前来接应，正遇到魏延、王平二人，他们说已经损失了三处，不知如何去见丞相。高翔说：“不如今晚去劫魏营，再夺回街亭。”当时三人在山坡下商议已定。等到天色将晚，兵分三路。
却说魏延领兵到街亭，不见一个人，心中很是疑惑，不敢轻易前进，暂且埋伏在路口等候。忽然看见高翔的兵马到来，二人一起说魏兵不知在何处，正在没有头绪的时候，又不见王平的兵马前来。忽然一声炮响，火光冲天，鼓声震地，魏兵一起出现，把魏延、高翔围在核心。二人往来冲杀，无法脱身。忽然听到山坡后喊杀声如雷，一队兵马杀进来，正是王平，救了高翔、魏延二人，直接奔向列柳城来。等到奔到城下时，城边早有一支军队杀到，旗帜上大大写着“魏都督郭淮”的字样。原来郭淮和曹真商议，担心司马懿立下全部功劳，于是派郭淮来夺取街亭；听说司马懿、张合立下此功，就领兵直接扑向列柳城来。正遇到三位将领。只是蜀兵都是从魏兵当中杀出来的，受伤的超过一半，怎么能和生力军作战？因此又被郭淮大肆冲杀一阵。魏延担心阳平关有失，急忙与王平、高翔向阳平关而来。
却说郭淮收拢了军马，就对身边的人说：“我虽然没有得到街亭，却攻取了列柳城，也是大功劳啊。”领兵直接到城下叫门，只见城上一声炮响，旗帜都竖了起来，当头一面大旗，上面写着“平西都督骠骑大将军司马懿”。司马懿撑起悬空板，靠在护心木栏杆上，大笑说：“郭伯济怎么来得这么迟？”郭淮大惊说：“我如今又落入仲达之手了！”于是进城。相见完毕，司马懿说：“如今街亭已经得到，诸葛亮必定逃走了。您可以迅速和子丹星夜追击！”郭淮听从他的话，出城而去。司马懿叫来张合说：“子丹、伯济，恐怕我立下全部功劳，所以夺取此地城池。我并非只想成功，只是侥幸而已。我料想魏延、王平、马谡、高翔等人，必定拼死据守阳平关。我如果去攻取此关，诸葛亮必定随后掩杀，中他的计了。兵法说：‘归返的军队不要拦截，穷途末路的贼寇不要追击。’如果追击，必定死在敌人手中。我如今从小路抄到蜀兵后面，全部夺取他们的辎重。您可以从小路抄箕谷让蜀兵退兵。我自己领兵抵挡斜谷的蜀兵。如果他们败走，不可抵挡，只应在中途截住，马匹辎重，就可以全部得到了。”张合接受计策，领兵一半去了。司马懿下令：“直接取斜谷中道，必定到达西城；虽然是山僻小县，却是蜀兵屯粮的地方，也是南安、天水、安定三郡的总路。如果得到这座城，三郡就可以再次收复了。”于是司马懿留下申仪、申耽守列柳城，自己率领大军分三路前进。
却说孔明自从派马谡等人去守街亭之后，心中犹豫不定。忽然报告王平派人带着地图来到。孔明叫进来，左右呈上地图。孔明在桌几上拆开来看。孔明看完，拍着桌子大惊说：“马谡真是个匹夫，坑害了我军，早晚必定有长平那样的灾祸！”昔日，赵括、白起的事情，在长平折损军队四十万。急忙想要派人去把马谡换回来。长史杨仪问：“丞相为什么大惊？”孔明说：“我看这地图，失去了要道，占山扎寨。倘若魏兵大规模到来，四面合围，截断他们取水的道路，不用两天，军队自己就乱了。如果街亭失守，我们怎么回去？”杨仪说：“我虽然没有才能，愿意替马幼常回来。”孔明将安营的方法，一一吩咐给杨仪。正准备出发，忽然报告马到来，说：街亭、列柳城都失守了。孔明跺脚长叹说：“大事完了！是我的过错！”急忙叫关兴、张苞吩咐说：“你们二人各自率领三千精兵，前往武功山小路行进。如果遇到魏兵，不可大力攻击，只击鼓呐喊，作为疑兵惊吓他们。他们自己就会逃走，也不可追击。等敌军退完，就去阳平关。”又令张翼先率领军队去修理剑阁，以防备退路。又下令让大军悄悄收拾行装，准备启程。又令马岱、姜维断后，先埋伏在山谷中，等各路军队退完，才开始收兵。又令马忠领兵去挑战曹真厮杀。又派心腹人，分别去报告给天水、南安、安定三郡的官吏军民，都进入汉中。
孔明安排部署完毕，先带领五千精兵，退去西城县，连夜催促并让各处兵马都回汉中。此时孔明正在西城县搬运粮草，忽然十多次急报的马来到，说司马懿率领大军十五万，朝着西城如狂风般涌来。孔明身边没有别的大将，只有一班文官，所带领的五千军队，已经分了一半先去运粮草了，只有二千五百士兵在城中。众官员听到这样的消息，都变了脸色。孔明登上城墙观望，果然尘土冲天，两路兵马朝着西城县而来。只见西城这边，尘土纷纷，红日昏暗，于是传令，下令“将旗帜全部隐藏；各军分别守卫城铺，如有擅自行动出入以及高声喧哗的斩首。大开四个城门，每一个城门用二十个军士，扮作百姓，清扫街道。如果魏兵到了，不可擅自行动，我自有计策。”孔明于是披着鹤氅，戴着华阳巾，带领两个小童拿着一张琴，在城上敌楼前靠着栏杆坐下，焚香弹琴。
却说司马懿的前军到了城下，看到这般模样，都不敢前进，急忙报告给司马懿。司马懿笑着不相信，于是止住三军，自己骑马远远观望，正看到孔明坐在城楼上，笑容满面，焚香弹琴，左边有一个童子手捧宝剑，右边有一个童子手拿麈尾；城门内外有二十多个百姓，低头清扫，旁若无人。司马懿看完非常疑惑，便回到中军，让后军作前军，前军作后军，朝着北山的路退去。次子司马昭笑着说：“莫非诸葛亮没有军队，故意做出这种姿态？父亲为什么太过于迟疑而退兵呢？”司马懿说：“诸葛亮平生谨慎，不曾冒险。如今大开城门，必定有埋伏。我军如果前进，就中了他的计了！你们这些人怎么知道？应该赶快退兵。”因此两路兵马都退走了。孔明看到魏兵远去，拍手大笑。众官员没有不惊恐的，于是询问孔明说：“司马懿是魏国的名将，如今统领十五万精兵到这里，见到丞相，就迅速退去，为什么呢？”孔明说：“这个人料想我生平谨慎，必定不会冒险；看到这般模样，怀疑有伏兵，所以退去。我不是冒险，实在是因为不得已才这样做。这个人必定领兵投向山北的小路去了。我已经命令关兴、张苞二人在那里等候。”众人都惊叹佩服说：“丞相的智谋，神鬼都难以揣测！如果按照我们的想法，必定会弃城逃走了。”孔明说：“我军只有二千五百人，如果弃城逃走，必定不能远逃，都会被司马懿擒获。”说完，拍手大笑说：“我如果是司马懿，会有别的想法。”于是下令，让西城的百姓，都跟随军队进入汉中，“司马懿不久又会来了。”于是孔明就离开西城，朝着汉中走去。天水、南安、安定三郡的官吏军民，陆续前来。
却说司马懿朝着武功山的小路逃走，忽然山坡后面鼓声震天，喊杀声连天。司马懿回头对两个儿子说：“我如果不逃走，必定中了诸葛亮的计策！”只见大路上有一支军队杀来，旗帜上大大写着“右护卫使虎翼将军张苞”。魏兵都丢盔弃甲、抛弃兵器逃跑。走了不到一段路，山谷中喊杀声震天，鼓角声喧闹，前面有一杆大旗，上面写着“左护卫使龙骧将军关兴”。山谷中回应声响，不知道有多少蜀兵；再加上魏军心中惊疑，不敢长久停留，只得全部抛弃辎重逃走。关兴、张苞二人都遵照将令，不敢追击，得到很多军器粮草回去。当时司马懿见山谷中都有蜀兵，不敢走大路，于是回到街亭。此时曹真听说孔明退兵，急忙带领军队追赶。山背后喊声震天，鼓角声喧闹，蜀兵遍布山野而来，为首的大将，乃是姜维、马岱。曹真大惊，急忙退兵时，先锋陈造已经被马岱斩杀。曹真带领军队像老鼠逃窜一样回去。蜀兵连夜都奔回汉中。
却说赵云、邓芝在箕谷道中埋伏兵马，听到孔明传令回军，二人商议说：“魏兵知道我军撤退，必定会来追击。我先带领一支军队埋伏在后面，您却带领军队打着我的旗号，慢慢撤退。我一步步自然有护送。”
却说郭淮领兵再次回到箕谷道中，就叫先锋苏颙吩咐说：“蜀将赵云，是世间的英雄，不是平常人物，你要小心提防。他们的军队如果撤退，必定有计谋。”苏颙欣然说：“都督如果肯接应，我定当生擒赵云。”于是带领前部三千兵马，直奔箕谷。快要赶上蜀兵，只见山坡后闪出红旗白字，上面写着“常山赵云”。苏颙急忙收兵退走。走了不到几里，忽然喊声大振，一队兵马杀出，为首的大将，挺枪跃马，大声喝道：“你见到赵子龙没有？”苏颙大惊说：“这里又有赵云！我不能活命了！”措手不及，被赵云一枪刺死在马下。其余的军队溃散。赵云曲折前行，后面又有一队兵马到来，是郭淮的部将万政，来为苏颙报仇。赵云见魏兵追得紧急，就勒住马挺枪，站在路口，等待来将交锋。蜀兵大约走了三十多里，魏兵仍然没到。万政认出是赵云，不敢前进。赵云等到天色黄昏，才拨回马缓缓前进。郭淮的兵马到了，万政说赵云英勇如旧，因此不敢靠近。郭淮下令，让军队急忙追赶，命令数百名骑兵壮士赶来。走到一大片树林，忽然听到背后大喝一声说：“赵子龙在此！”惊得魏兵落马的有一百多人，其余的都翻过山岭逃走了。万政勉强来迎战，被赵云一箭射中盔缨，惊得跌进山涧中。赵云用枪指着他说：“我饶你性命回去！快去叫郭淮赶来！”万政逃脱性命回去。赵云护送车辆人马，朝着汉中而去，沿途没有任何损失。曹真、郭淮又夺回三郡当作自己的功劳。
却说司马懿分兵前进。这时蜀兵都回汉中去了。司马懿带领一支军队又到西城，于是询问留下的居民和在山僻处隐居的人，都说孔明只有二千五百士兵在城中，又没有武将，只有几个文官，没有埋伏。武功山的当地百姓报告说：“关兴、张苞各有三千军队在山中转圈呐喊，击鼓喧哗惊吓追兵，又没有别的军队，并不敢厮杀。”司马懿后悔不及，仰天叹息说：“我不如孔明啊！”于是安抚了各处的军民，领兵直接回长安，朝见魏主。曹叡说：“今日又收复陇西各郡，都是你的功劳。”司马懿上奏说：“如今蜀兵现 在汉中，没有完全剿灭。臣请求天下的兵马合力收川，来报答陛下。”曹叡大喜，让司马懿立即起兵。忽然班内有一人出来上奏说：“臣有一计，献给陛下，足以平定蜀、吴。”不知献计的人是谁，且听下回分解。