四位将领领兵的时候，刘璝说：“我听说锦屏山中有一个异人，道号叫‘紫虚上人’，能知晓人的生死贵贱。我们今天出兵，可以让军马先出发，正在路上，我们可以去问问他。”张任说：“大丈夫行军抵御敌人，怎么能向山野之人询问呢？”刘璝说：“不是这样。圣人说过：‘祸福将要到来时，好事一定能预先知道，不好的事也一定能预先知道。’我们向高明的人询问，可以趋向吉祥而避开凶险。”于是四人带领五六十名骑兵来到山下，随意步行到山上，向樵夫询问。樵夫就指着高山的绝顶处说那就是。四人到了庵前，看见一个道童出来迎接。问了姓名后，引入庵中，正看到紫虚上人坐在蒲团之上。四人下拜，请求询问前程的事情。紫虚上人说：“我只是个山野间的无用之人，怎么会知道吉凶呢？”刘璝再三拜问，紫虚于是让道童拿纸笔，写了八句言语交给刘璝收起来。那文字是：
左龙右凤，飞入西川。雏凤堕地，卧龙升天。
一得一失，天数如然。宜归正道，勿丧九泉。
刘璝又问道：“我们四人的命运气数如何？”紫虚上人说：“注定的命运难以逃脱，何必再问！”刘璝再次请求询问的时候，只见紫虚上人眉毛低垂眼睛闭合，已经没有了气息。四人下山。刘璝说：“仙人的话，不可不相信。”张任说：“这是个狂妄之人，听他的话有什么用。”于是上马前行，到了雒县，分别调配人马把守各处险要关口。刘璝说：“雒城是成都的保障，失去这里那么成都就难以保住。我们四人公平商议，派两人守城，两人应当去雒县前面依靠山势靠近险要之地，扎下两个寨子，不能让敌军靠近城池。”泠苞、邓贤说：“我们愿意前往协助。”刘璝非常高兴，设宴席款待他们，分给泠苞、邓贤二人两万兵马，在距离雒城六十里的地方扎下寨子。刘璝和张任守护雒城。
却说刘备已经取得涪城，与庞统商议进攻雒城。有人来报告说刘璋派遣四位将领前来，眼下有泠苞、邓贤率领两万军队，在距离城六十里的地方扎下两个大寨。刘备聚集众将领问道：“谁敢建立头功去夺取雒县这两位将领的营寨？”老将黄忠应声而出说：“老夫愿意前往。”刘备说：“老将军亲自率领本部人马，如果夺取了营寨，必定会重重赏赐。”黄忠非常高兴，谢过之后准备出发。营帐下有一个人出来说：“老将军年纪大了，怎么能去呢？小将愿意前往。”刘备看过去，原来是魏延。黄忠说：“我已经领了将令，你怎么敢掺和进来？”魏延说：“老人不能凭借体力逞强。我听说泠苞、邓贤，是蜀中的名将，正是血气方刚的时候。担心老将军靠近不了他们，耽误了主公的大事，所以才来代替，本是好意。”黄忠大怒，斥责魏延说：“你说我老，敢和我比试武艺吗？”魏延说：“就在主公面前，当面比试。赢的就去。”黄忠快步走下台阶，就叫小兵：“把刀拿来！”刘备急忙制止说：“不行。我现在领兵夺取四川，全靠你们两人的力量。如今‘两只老虎争斗，必定有一伤’。肯定会耽误我的大事。我来给你们两人调解不要争斗。”庞统说：“你们两人不必相争。眼下泠苞、邓贤设下两个营寨。现在你们两人，各自率领本部军队去攻打一个营寨。如果先获得将领的，就记为头功。”黄忠、魏延各自领命去了。庞统说：“这两人去了，恐怕在路上会相争，主公可以亲自率领军队作为后援。”刘备留下庞统守城，带领刘封、关平五千军队随后出发。
先说黄忠下令第二天四更做饭，五更结束，天亮时进军，取左边山路前进。却说魏延回到寨中，暗中派人打探黄忠什么时候起兵。打探消息的人回报说第二天四更做饭，五更起兵。魏延暗自高兴，吩咐众军士二更吃饭，三更起兵，天亮要到达邓贤寨边。原来两人已经分别确定，黄忠攻打泠苞寨，魏延攻打邓贤寨。黄忠、魏延的营寨都在涪城外驻扎，相隔六七里远，所以互相听不到。当天夜里，魏延让军士都饱餐了一顿，马匹摘下铃铛，人嘴里含着东西防止出声，卷起旗帜捆好铠甲，暗地里去劫寨。三更前后，向寨前进发。走到半路上，魏延在马上思考：“只去攻打邓贤寨，不能显示我的本事；不如先去攻打泠苞寨，然后用得胜的兵去打邓贤寨，两边的功劳就都是我的了。”于是立刻下令，让军士都投向左边山路里去。天色刚亮，离泠苞寨不远了，让军士稍微休息一下，排列好金鼓旗帜、枪刀器械。
埋伏在路上的小军士飞快报告进寨，泠苞在寨中已经做好准备了，等候了很久，一声炮响，三军上马，杀将出来。魏延纵马提着刀去迎战泠苞。两位将领交战，打到三十回合，川军分成两路来袭击汉军的后面。汉军半夜行军力气疲惫，抵挡不住，就后退逃跑。魏延听到背后阵脚混乱，撇下泠苞，拨转马头就走。汉军大败，川军随后追上来。跑不到五里，山后面鼓声震天，邓贤带领一队军队从山谷里截断出来。两位川将在后面大声喊叫：“魏延快下马投降！”魏延正在奔跑，马忽然前蹄失陷，两只脚跪地，翻身将魏延掀了下来。邓贤的马首先奔到，挺着枪来刺魏延。枪还没刺到，弓弦响，邓贤倒撞下马。后面泠苞来救援，一位大将从山坡上跳下马，厉声大喊：“老将黄忠在此！”舞动着刀直接冲向泠苞。泠苞抵挡不住，向后就跑。黄忠趁机追赶，川军大乱。
黄忠的一支军队救了魏延，杀了邓贤，一直追到寨前。泠苞掉转马头与黄忠又交战。不到十多个回合，后面的军马簇拥着冲上来，泠苞不进入寨中，舍弃了左边的寨，却带领着败军来投奔右边的寨。看到营中旗帜完全变了，泠苞非常吃惊，勒住马，回头看时，当头一位大将，穿着金甲锦袍，正是刘玄德。左边是刘封，右边是关平。三路在后面接应，趁机夺取了邓贤的寨子。泠苞两头没有路，走山间偏僻的小路，想要回雒城。走不到十里，两边道路狭窄，伏兵都起来了，搭钩一起举起，把泠苞活捉了。原来却是魏延自知自己犯了罪，没有办法解释，收拾后军，让蜀兵带路，埋伏在这里，正好等到，用绳索捆了泠苞，解送到玄德的寨中来。
却说玄德竖起免死旗，只要是川兵倒戈卸甲的，都不许杀害，如有伤害他们的要偿命。那些投降的士兵都拜伏在地上。玄德说：“你们川中都有父母妻子牵挂，愿意投降的就充作军队数量，不愿意投降的就放回去。”于是欢呼声震动大地，他们感恩之情非常深切。于是黄忠安好寨脚，直接来见玄德，说魏延扰乱了军法，可以斩杀他。玄德让人叫来魏延，魏延把泠苞押解到面前。玄德说：“虽然有罪，但这个功劳可以赎罪。”命令魏延感谢黄忠的救命之恩，今后不得再争斗。魏延叩头认罪。玄德重重赏赐黄忠，仍然嘱咐说：“用心建立功绩。等收了成都，一定拟定名分爵位。”把泠苞押过来带到帐下，玄德让人解开他的绑缚，赐酒来给他压惊，问道：“你愿意投降吗？”泠苞说：“既然承蒙免死，怎么会不投降。刘璝、张任和我是生死之交，如果承蒙释放，我前去招安他们来投降，就献出雒城。”玄德非常高兴，就赐给他衣服、马鞍和马匹送他走。魏延说：“这个人不能释放。如果他脱身一走，就不会再回来了。”玄德说：“我用仁义对待他，如果他不回来，那是他的心不真诚。不必计较。”
泠苞得以回到雒城，见到刘璝、张任，不说是被捉后又放回，只说：“被我杀了十多个人，夺得马匹逃回来了。”刘璝急忙派人到成都去求救。刘璋得知邓贤折损了，心中非常吃惊，慌忙召集众人商议。忽然有一个人进来说：“我愿意领兵前去守卫雒城。”这人是刘璋的儿子刘循。刘璋说：“既然我儿子愿意去，谁愿意辅佐他？”亲属将军吴懿站出来说：“我愿意去。”吴懿的妹妹，嫁给了刘璋的哥哥刘瑁。刘瑁死了。他的妹妹还在。刘璋说：“有尊舅去最好。谁可以做副将？”吴懿保举吴兰、雷铜二人为副将，率领二万军马，来到雒城。刘璝、张任接着他们，说了失去前寨，折损了邓贤。吴懿说：“敌军兵临城下，难以抵抗，你们有什么好主意？”泠苞说：“这一带正好靠着涪江，江水太急；前面的寨占据山脚，地势最低。可以先请求五千军队，各自带上锹和锄，在夜里悄悄去挖开涪江的水，就可以把刘备的军队全部淹死。”吴懿说：“必须立刻行动，不要让他们察觉。”派吴兰、雷铜领兵去接应。泠苞约定好后，去置办挖江的器械。
却说玄德让黄忠、魏延各自守住一个寨子，自己回到涪城，与军师庞统商议事情。暗探禀报说：“东吴的孙权派人勾结东川的张鲁，将要来攻打葭萌关。”玄德吃惊地说：“如果葭萌关有失，截断了我们的后路，我们前进后退都不行了，应当怎么办？”庞统叫来孟达说：“你是蜀中人，大多知道地理，你去守卫葭萌关，怎么样？”孟达说：“我保荐一个人，他广泛通晓《汉书》，深切了解民心，我和他一同守关，就万无一失。”玄德问：“是谁？”孟达说：“在荆州曾经跟随刘表做中郎将。是南郡枝江人，姓霍，名峻，字仲邈。”玄德非常高兴，于是立刻派遣孟达、霍峻去守卫葭萌关了。
庞统回到馆舍，门吏忽然来报：“有客人特意前来拜访。”庞统出去迎接，只见那个人身高八尺，相貌堂堂，头发剪短，披散在脖子上，衣服不太整齐。庞统问：“先生是谁？”那个人不回答，径直走到庞统面前的床上仰卧着不说话。庞统很是疑惑，于是再三询问。那个人说：“你们先停止接待宾客，我会和你说天下大事。”庞统听了，急忙让人送上酒食。那个人起身就吃，没有丝毫谦逊，吃了很多，吃完又睡。庞统疑惑不定，派人去请法正来看看，担心是奸细。法正急忙赶来。庞统出去迎接法正，说：“有一个人这样这样。”法正说：“难道是永年吗？”便走上台阶去看。那个人一跃而起，说：“孝直别来无恙啊！”这个人到底是谁，且听下回分解。