金钟铲破甲能力虽然超强，却是重器，需要力气却失了灵巧。矛枪槊的破甲能力虽然不如金钟铲这样的重器强大，却也算得上厉害。刘允的槊法乃刘家真传，因此卫楚要向他学习槊法。
天下武艺，动作原理都一样，真正实用的只是几个动作。明代武将何良臣感慨日本刀法“不过三两下，往往人不能御。”说明日本刀法只有当头直劈、斜劈、横扫、下撩、前刺等几个基本动作，远没有中国那么多花哨不实用的套路动作。
由于卫楚有刀法和拳法功底，因此他对大槊的技巧领悟很快，也能举一反三，跟着刘允练了3个月就领悟了大槊的扎、搕、挑、崩、滚、砸、抖、缠、架、挫、挡等基本技巧，他感觉大槊这样的长兵器虽然勇猛，弱点也很明显。
槊这样4米到5米长的大枪，其实并无太多技法，只要求有雄厚的臂力、腰力、腿力，战场上多用扎，拦，拿和盘，由于长而沉，因此在实际的马上突击中多单手夹枪，这样很缺乏灵活，遇到对方的大槊扎来时很难拨挡，更无法拨打射来的箭镞。
这个时期马上功夫的受限，皆因双马镫还没有发明。
这个时期只有上马踮脚用的单马镫，还没有双马镫。骑手在马上双脚悬空，很难双手持槊挥舞，即使个别马术高超的将领能脱缰双手持槊，也很难发挥出威力。
卫楚让营中工匠按照他画的图做了一副马镫。这副马镫就是他发明的世界上第一副马镫。
后世的考古学家说第一副双马镫出现在辽东鲜卑，其实他们只是还没有在汉中发现而已。
卫楚在马上踩着马镫试了2米到5米长的枪和槊，感觉3米以下威力不足，4米以上又缺乏灵活，最适合自己的是3米2的枪。
相比4米大槊的扎，卫楚感觉使用3米2的枪刺得更准，而且在扎和刺后可以不用收枪，直接旋转枪头，变线刺对方的要害，就如咏春的“寸拳”。若遇到对方大槊扎来，3米2枪可以舞动枪尖向下压，将对方大槊压住后再刺或者扎。
而相比3米以下的枪，卫楚又感觉3米2枪的威力更大，破甲能力更强，而且能扫和砸，盘起来也更加快速，不仅兼具了枪和槊的优点，也方便卫楚将苗刀刀法运用在槊中。
大槊的枪头刃长超过了30厘米，而且两面开刃，俨然就是一把长长的双刃剑，在飞驰的马上自带劈砍效果。卫楚擅长的苗刀就是双手长刀，他很容易将刀法运用到大槊上。
普通的大槊扎入过深难以拔出，在奔驰的马上由于力道反弹还容易弄伤自己的手臂。为此，卫楚将枪头作了改进，他将枪头改成上窄下宽，呈细长的倒三角。枪头尾部两侧还有倒钩，既可以防止扎入过深，又增强了扫和砸的威力。
几经试用和修改，一杆酒杯粗，枪头下缠30厘米长红色马尾的红缨枪就成型了。
看着手中第一支成型的红缨枪，卫楚颇有爱不释手之感，虽然此枪为营中工匠所造，算不上宝枪，却是自己dIY的枪，是自己最称手的武器。
有了枪和马镫，卫楚迫不及待骑上闪电，在营中操场上跃马挺枪来回奔驰。
闪电已经长成熟，汲桑的精饲料让它发育充分，它长得很雄健，四腿细长。它有1米6高，全身没有一丝杂毛，犹如赤碳一般。
身着绛色戎服的卫楚骑在赤碳的闪电上，人马如一团火焰在操场上飞驰，亮闪枪尖的一点红缨时而如蟒蛇吐信，时而盘开来犹如万朵梨花。一边的刘允和军卒不住欢呼叫好。
卫楚踩着马镫舞着缨枪。一趟跃马舞枪结束后，在感受到汗流浃背的畅快淋漓时，他头脑中涌现出了一套自己的作战理论。
他根据这套作战理论进行了军改。
汉中许雄部原有的3万兵中，有不到3千骑兵，3千弓弩兵，其余都是刀盾和长槊步兵。
卫楚的军改首先就是改编制，他将现有的4万2千兵力编制调整为：
1、 东大营2万兵力：3千骑兵，8千弓弩兵，4千长槊兵，3千七尺刀兵，2千辎重兵；
2、 西大营1万5千兵力：1千骑兵，6千弓弩兵，4千长槊兵，3千七尺刀兵，1千辎重兵。
3、 南郑城下中军5千兵力：3千弓弩兵，1千长槊兵，1千七尺刀兵；
4、 成固城下2千军：1千弓弩兵，1千长槊兵。
相比之前秦岭所得蜀军的旧七尺矛，七尺刀对骑兵的杀伤力更大。因此卫楚全面淘汰了七尺矛，换装七尺刀。
许雄麾下原有不到3千名骑兵，加上卫楚和刘允在秦岭俘虏的近1千匹战马，卫楚就有了一支不到4千的骑兵。
战马无法在短期内得到大量增补，因此在有限的骑兵下，卫楚大力扩充弓弩兵。
弓弩是步兵克制骑兵的利器。弓弩的制造，特别弩的制造需要非常强大的机械制造技术和工艺，而此时的汉文明已经能组织起大规模标准化的生产，这是游牧民族无法比拟的优势。
为了扩大弓弩生产，卫楚专门成立了汉中弓弩院。利用汉中南北秦岭和大巴山的天然森林资源，将弓箭和弩的生产规模化和标准化。
虽然有独立的弓弩兵，但卫楚还是要求所有将士都必须拥有一张弓或者弩。骑兵箭壶中要有30支箭，步兵则要带100支箭。
由于箭镞是易耗品，因此卫楚还将辎重营的地位提高，将前段时间表现不错的辎重营鱼伟由屯将提升为都尉，给辎重营的一个重要任务就是要保证箭镞的供应。
为了保证打好对氐军的第一仗，卫楚还对东大营的将领进行了调整。
以刘允为武牙将军，领1万弓弩军；以刘实为督将，带领4千长槊兵，邓虎从西大营调来担任牙门将，率领3千七尺刀兵。都尉大黑铲从南郑调来骑兵营继续担任都尉，因为他还没有得到立功赎罪的机会，因此职务不变。卫楚调他过来领骑兵就是为了给他立功的机会。