唯一可以庆幸的是，他们身边都有几位榆林边军的将领，这些将军有的是将门世家出身，有的则是在和蒙古的战斗中成长起来的，对于如何指挥大兵团作战给了李自成和高立功不少的帮助，就拿高立功来说吧。
率领大军从延安出发的时候高立功的心中还是万分忐忑，行军的路上不时的和身边的将领商议，在高立功麾下担任副将和参将的张应昌、赵英、刘廷杰，王世钦等人，给高立功做了详细的讲解，陕西地处高原，南部为平原中北部多山，又有黄河天堑，所以从山西进攻陕西可以选择的道路并不多，佳县、吴堡县、延水关、壶口山和河津韩城是山西官军可以选择的为数不多的适合大部兵马渡黄河进入山西的地方；
如果要走蒲州或者潼关的话那么官军的补给线就会增加不少，而且后勤补给很有可能会被盘踞在山西翼城、沁水等地的王自用部攻击，一旦后勤被切断那都不用战斗山西兵马自己就乱了，所以张应昌他们分析，山西官军最大的可能是从太原出发经吕梁直逼吴堡县，而吕梁作为山西重镇之一，距离吴堡百里之遥，中间还有个柳林县，作为山西官军的大本营最为合适。其他位置应该只会是偏师。
只要防备着几个渡口，山西的明军就不可能短时间内攻击到陕北高原，现在要做的就是抓紧时间击破庆阳，不然等固原镇的边军反应过来，那时候就不好打了。
可是要打败庆阳方面的陕西明军谈何容易啊，固原镇的边军也是常年和蒙古作战的，战斗力也是非常的强悍，对于陕西巡抚吴牲攻击庆阳又好几条路径可选，一条是由固原经开城、镇原直冲而下到庆阳城；第二条路是走平凉、泾川县直达庆阳南面；第三条路从西安出发经乾县、永寿县、滨州、长武县到达庆阳南部。第一条路上叛军占据庆阳以西要塞驿马关，易守难攻，所以果断地放弃了，于是吴牲选择了第二和第三条路两面夹击庆阳。
一时间各处官道上兵马频繁的调动，双方都在积极的调整这进攻和防守的方向。
李自成这里也是在根据探得的官军情报做了调整，可能吴牲不知道李自成在庆阳方面不布置这么多的兵马，本来就不如自己多的官兵还分成了两个方向，于是李自成和众将商议以后，当即决定增兵高立功。
李自成自己亲自统带一万精兵去增援高立功，延安这边只留下了一万兵马。
庆阳本身驻军不多，而且百姓困顿，大军到时，围城几日之后，庆阳知府就带着城中士绅百姓投降了。
接下来就是防备关中和固原的官军反扑，紧急的军议之后决定。
周清统帅一万大军快速抢占泾川县并死守抵挡固原边军，李自成则率四万主力驻扎在宁县以南四十余里的泾河河谷，一方面可以为周清后盾，另一方面在河谷开阔地带适合骑兵作战，李自成想要集中兵力歼灭西安方面吴牲的官兵。
议定之后，大军马上开拔，周清率领一万兵马先行出发，直奔泾川而去，泾川有守兵两千，见叛军来攻也是拼死抵抗，周清非常清楚泾川的重要性，而且事态紧急，如果不能及时攻克那李自成就有腹背受敌的危险，于是身披重甲亲冒矢石带领三千敢死队攻城作战，在绥德军不顾伤亡的猛攻下，只用了一天时间就攻下了两千兵丁把守的泾川，而三千敢死之士死伤殆尽。虽然伤亡惨重，但是能拿下泾川对于支持李自成作战起到了至关重要的作用。
在几天之后固原军出现在视线内的时候，周清已经完成了对泾川的清理，所有的不稳定因素都已经被消除，现在如果固原军要支援吴牲作战要么强攻泾川；要么撤回去改走镇原-经泾河河谷绕过泾川县，这样一去一来最少要花上月余时间，到时候别说支援吴牲了，没准陕西之战都结束了。
无奈，固原镇总兵阎世学无奈只能命令士兵强行攻城，至此最惨烈的攻城战从泾川开始了，两万固原镇边军对阵七千多绥德军守军，从第一天开始战斗就进入了白热化，固原军以火炮和弓箭为前导，千人一队的攻城部队，冲向了泾川西门。看到敌军推出火炮，周清也借鉴了李老柴时候的经验，挑选部分敢死队留在城头上监视敌军动向，其余兵马全都撤到城墙之下躲避炮火。等攻城部队上来之后，再冲到城上进行防御，虽然还是有来不及跑或躲避的兵卒被炮弹和弓箭射到，但是伤亡大大减小了，看着敌军扛着云梯到了城下，滚木雷石，弓箭金汁一起招呼，能够登上城楼的寥寥无几，上来的也很快被守军斩杀，损失数百人后攻城部队缓缓的退了下去。
几次试探之后阎世学摸到了周清的套路，在远程攻击还在进行的时候，派遣攻城部队悄悄的靠近了城墙，炮声还未停止，部队已经开始登城了，这确实打了周清一个措手不及，两三百名固原军登上了城头，并建起了一小块防御阵地，等周清带人冲到城上的时候，已经有四五百的敌军了，看着登上城头的敌人越来越多，己方一直突破不了敌人组织的防御，周清进入了暴走模式，拿着他的大铁锏，率领亲卫冲了上去，有亲卫替他隔开刺来的长枪，周清用足了力气一锏砸在了身前的盾牌上，当时盾牌四分五裂，那名持盾士兵被砸的委顿于地，口吐鲜血，周清没有理会直接揉身冲了进去，铁锏抡开个大圆，一下子将敌军防线打开了一个大大的缺口。
身后亲卫和守城士兵一看主将如此勇武，不由得热血上涌，发了疯似的从缺口冲了进去，狭窄的城墙上根本没有躲闪的空间，完全是靠凶狠，在付出了数百人的代价之后终于将敌军赶下了城头。
只这一天，周清部就损失了六七百人，而固原军就更惨了，损失兵士两千不止。
三天，猛烈的进攻整整持续了三天。
三天里固原军数次登上城头，都被周清带人赶了下去，双方都付出了惨重的代价，最后一次攻城的固原军缓缓退去，城头上的守兵们筋疲力尽的跌坐在城头上，看着身边和城墙外无数的尸体，鼻子里闻着浓重的血腥味和尸臭，精神放松下来的士兵，有人忍不住开始呕吐起来。