更为过分的是他不顾大臣们的反对，突破人伦禁忌，强行霸占了原先要嫁给自己儿子太子建的秦国公主伯赢（秦哀公之女），并生下了一子（后来的楚昭王熊轸）。楚平王晚年的所作所为可谓荒唐之极，导致楚国朝局动荡昏暗，这种局面一直延续到了他儿子楚昭王在位的前期，也为他以后吴军大举伐楚，一举攻破楚国都城-郢埋下了深深的祸根。
楚昭王元年（公元前515年），此时昭王年仅不到十岁，楚国令尹子常杀掉了为百姓所痛恨的楚大夫费无忌取悦百姓，此后楚国朝堂大权完全落入了其手中。此人性情贪婪自私，凡看到他国进贡给楚国的宝贝皆要想方设法据为己有，稍有不从便要向楚王进谗言迫害之 ，使楚国得罪了许多周边小国，弄得众叛亲离。……
当十八国决定在楚国昭陵会盟的消息传到吴国时，举国上下一片沸腾欢呼。
“哈哈哈，此消息甚好，此次楚国犯众怒矣，真是自寻死路哉！当此之时，吾吴国该当如何应对，诸位可有谏言？”阖闾听到消息，一张老脸笑得如菊花，他激动地询问道。
“回禀大王，值此良机，吾吴国必当抓住时机派出得力战将统领大军溯淮水而上，直使楚国郢都！”兵圣孙武立即上前谏言道。
“王兄，臣弟候此良机已久，此次伐楚吾必定一马当先，痛击楚军，望王兄成全。”阖闾的弟弟夫概满脸兴奋地主动请缨道。
“父王，算儿臣一个，吾早欲斩杀小楚王熊轸于马下矣，请父王派遣儿臣出战，为吴国效犬马之劳！”终累刚完成联络两国的任务返回吴国不久，遇到这种良机也跃跃欲试，上前拱手一揖道。如今吴国太子之位未定，兄弟几个尚处在明争暗斗中，只有足够的战功方能拔得头筹，在阖闾内心增加分量。因此，他急需抓住此次机会。
“寡人以为，此次事关重大。因此，寡人决定亲自率领倾全国3万水陆大军出征。伍子胥深谙水战之法，孙武精通兵法，可为本次伐楚大将，夫概为先锋携王子终累一同出战。至于详细作战方案，近几日还需抓紧时间商定。”阖闾在宝座上听罢众人的讨论，沉思片刻终于一锤定音道。
三日后，吴王阖闾命伍子胥、孙武两位水陆大将召集全军大小武将一起商讨此次伐楚的作战计划、人员配备、进攻路线、后勤补给等各类事项，会后众将依照布置各自开始准备一应伐楚事宜。
八个月后，一切筹措得当，三万大军集结于淮水河畔。江面上漂浮着大大小小数百条战船，旌旗、船帆遮天蔽日，船只悬挂的旌旗在江风吹拂下猎猎作响。
总体来说，吴国才摆脱野蛮、落后不久，全国兵力有限，好在这些兵马都是在盟友晋国帮助下训练起来的，又经过了孙武的强化训练，因而其军容军貌、武器装备、战斗力都具备了一定的水准。
只见吴王阖闾登上最大的一艘大翼战船“阖闾号”，伍子胥、孙武随行而上，随后是夫概、终累。
“众将士解缆出发，擂鼓助威！”随着阖闾中气十足的声音飘荡在江面上，旗舰上“阖闾号”上的传令兵拿起棒槌“咚咚咚”用力地擂起了战鼓。顿时，江面上百舟齐发，借着当日的东风杨帆逆行而上，声势浩大。
当此之时，楚国的探子已经查到了吴军沿江而上意图攻伐楚国的消息。楚国令尹子常（囊瓦）正率领大军大举进攻蔡国，见吴军来势凶猛直扑蔡境内，不得不放弃对蔡国的围攻转而回师防守楚国本土。
这也难怪，自公元前584年（周简王二年），吴国水陆新编大军齐出一举攻下楚国淮河重镇州来（今安徽省凤台县）始，此后近60年间双方发生过十次大规模的战争，其中吴军全胜6次，楚军全胜仅1次， 互有胜负3次，楚军胜少败多。
自公元前512年（周敬王8年）吴王阖闾先后灭掉归属楚国的徐、钟离两小国后，他就想率军伐楚，但被孙武时机未到为由劝阻住了。最终，阖闾采纳了孙武的建议，对地大物博的楚国采取袭扰战术，与伟大领袖毛爷爷的“敌进我退，敌驻我扰、敌疲我打、敌退我追”的游击战策略有着异曲同工之妙，经常搞得楚军灰头土脸，后来明知吴军来袭扰也疲于应付了。吴军凭此策略积少成多，吃掉了楚国的有生力量，也积累了自身的实力。直到今天，楚军对吴军已经有了深深的忌惮。……
吴、蔡两军就此按照事先的约定会师，离蔡过不远的唐公闻讯也率领唐军加入到两句军行列。在吴国的率领下，吴、唐、蔡组成联军一同乘坐战船浩浩荡荡顺着淮水继续西进。
到了淮汭（今河南潢川，一说安徽凤台），孙武忽然决定舍弃船只转而登陆向西南方向进发。
“长卿，吾吴军擅长水战，陆战则次之，何故下令改从陆路进军乎？”伍子胥见孙武突然传令改变战略，皱着眉头疑惑地问道。
孙武见老友如此相询，捋了捋颌下胡子笑呵呵、不慌不忙地回答道：“兵法云兵贵神速。吾等更应走敌人料想不到的路径，以便打它个措手不及，达到奇袭的效果。倘若继续逆水行舟，则速度迟缓，吾吴军灵活快速之优势难以发挥，而届时楚军亦早加强防备，便很难再破敌也！”
“哦，原来如此，长卿所言甚是有理，那便依尔计策行事。”伍子胥闻言恍然大悟，果断赞同道，吴王阖闾也点头称是。
“王子终累何在？命尔速速挑选3500精锐士卒作为前锋迅速穿越楚境北部之大隧、直辕、冥厄三关险隘，直逼汉水，深入楚国腹地，不得有误！”孙武环顾一下四周，最终目光锁定在终累身上，沉声下令道。
其实在此之前，三国大军下船登陆不久，孙武趁着大军安营扎寨的当口已经拿过行军地图仔细研究，琢磨了很久。三关位于桐柏山与大别山两座山之间，信阳南侧，地势险要，楚军倚仗于此负责守备三关的兵力定然十分有限，以一支奇兵迅速拿下之，应当不难。
“唯，终累得令！”终累立即躬身一礼答应道。随即便离开中军前去挑选前锋人马的3500士卒人选了。不出孙武所料，终累带着3500五国精锐快速突破三座关隘。