星图是所有有文明的地方都会有的东西。中国、埃及、印度和希腊肯定会有的。
约110年梅涅劳斯（menelaus）撰写了《球面学》（Sphaerica），书中研究了球面三角形和它们在天文学的应用。
约公元前150年许普西克勒斯（hypsicles）撰写了《论星的升起》（on the Ascension of Stars）。书中他首次将黄道划分为360度。
约公元前127年喜帕恰斯（hipparchus）发现分点岁差，并计算年份的长度精确到正确值的6.5分钟内。他的天文学工作使用了早期形式的三角学。
约150年托勒密（ptolemy）在天文学应用中产生了许多重要的几何成果。他的天文学理论在往后一千多年里被人认可。
约公元前290年阿里斯塔克斯（Aristarchus）使用几何方法来计算太阳和月亮到地球的距离。他也提出了地球绕太阳运动。
到920年巴塔尼（Al-battani）撰写了天文学主要着作《天文星表》（Kitab al-Zij），共57章。它包含了三角学的进步。
约970年，阿布·瓦法（Abu'l-wafa）发明了象限仪台，用于精确测量天空中星星的偏角。他写了关于算术和几何结构的重要书籍。他引入了正切函数，并产生了改进的计算三角表的方法。
恒星在星图中是固定的，一般位置不会有变化，所以有固定性。很多不同的人，都会有特殊的记忆这些固定星星的办法。
细心的天文学家当然能发现行星是运动的，至于为什么这么动，只有古希腊人理解的正确。
古希腊人有人知道地球是圆的，会绕太阳转，所以就能理解这些天文过程，甚至可以启迪前年之后的后人。
在航海中也会用星图，可以根据对应时间确定海洋上的确切位置。最好用的是北极星，北极星指方向最管用。但是北极星也会发生微微的移动。只是这种运动比起其他星星相对要少些，但这也说明了各个时期的天文学家对北极星的重视程度。
古希腊的天文学家伊巴谷，又名喜帕恰斯，他对晚上看星星这个事情很感兴趣，所以晚上看了不少的星星，同时将所有的星星都记录下来。
每个星星，按照不同的亮度来分成各种星等，这样对于不同类型的星星就好区分了。
什么一天，对伊巴谷来说一个太阳到达相同位置的世界间隔才算是一天，伊巴谷进行计算之后一年大概是365天加6个小时。
什么是一个月，就是月球绕地球一圈用的时间，大约是29天12个小时多。
发现北极星不是不动的，有岁差。
发现地球轨道不均匀，夏至离太阳远，冬至离太阳近。
大约1500年后，第谷继承了伊巴谷的爱好，也开始对星星的研究来了兴趣。
第谷手里有很多古代星图，对于很多星星固定的位置，第谷有着天然的好奇心。里面也有移动的星星，也就是行星，对于这些行星的记录，第谷想好好精确的测量每个星星的准确位置。
1572年的时候，丹麦国王腓特烈二世花钱给第谷搭建了一个准确的观象台。
第谷拿着观想台，也拿着伊巴谷的星图对照着，开始一个个的测量每个星星的轨迹。
第谷把所有精确测量的星星都记录下来，对着这些数据看。
前一段时间闹得沸沸扬扬的哥白尼的日心说，让第谷也开始疑惑：“莫非哥白尼是正确的？”
但是随即第谷就打消了这个念头：“这是大逆不道的说法，要触犯神灵的。”
“可是从太阳的运行轨迹来说，也可以考虑地球绕太阳转动的可能性呀！”
第谷的学生开普勒看着第谷嘟嘟囔囔的在自言自语。
开普勒对第谷说：“地球绕太阳转动，难道不就是太阳绕地球转动吗？”
第谷对开普勒说：“从道理上讲，可以这么说。可是群星没有绕地球和太阳转动的意思，我从这些个星星的数据上就可以看出来。难道上帝不是这样设计的？”
开普勒说：“说实话，上帝可没说过，一定要星星绕地球转。那只是我们教会的想法。”
第谷连忙打个闭嘴的手势，示意开普勒小声点。
“不要命了你，我们只是为了让占星学正准确一些，你别跟我在外面宣扬那些哥白尼的理论。最近有个叫布鲁诺的人，有些闹腾，他已经被教会的人盯上了，很危险的。所以，做我们这一行，一定要谨慎。”
开普勒说：“可是，我们精确测量和计算出来的，就是这样的结果，地球确实是绕太阳转的。而星星也没有绕地球和太阳转动。地球也是自转的，才让人以为星星是绕地球转的。咱们得圆一下这个事情。”
第谷说：“可以说星星绕太阳转，然后太阳绕地球转，这听起来不也合理吗？”
开普勒噗嗤的笑了，这样的相对性思想也是没谁了，起码能蒙哄过关。