“颍昌之战”之战后，兀术率军退到开封西南四十五里的朱仙镇驻扎。张宪率增援之军击败留守临颖的部分金军，占据了临颖。此时颍昌之南牢牢地控制在岳家军手里。
岳飞闻颍昌大捷后，命屯驻临颖的张宪同徐庆、李山、傅选等诸统制从临颍县率主力往东北汴京方向进发，又将路上遭遇的金骑数千击溃，缴获战马一百多匹。
同时，王贵自颍昌府发兵，进军开封，岳云依然是先锋将，率“背嵬军”打头阵。
逡巡京西的牛皋，并未参加“郾城之战”和“颍昌之战”，岳飞命给他东进，拟到开封城外会师。岳飞自己仍然屯兵郾城，调度指挥。
七月十八日，张宪、王贵两路大军在距离朱仙镇几十里汇集的尉氏县汇合，此时在郾城大本营的岳飞，接到朝廷命他班师的第一道诏书，岳飞回奏道：“黄河之北，有梁兴等太行忠义豪杰起事，河北人心归我大宋。如今金军多次失败，兀术命老少北去，此时正是中兴恢复的大好时机！”
岳飞上奏完毕，不等朝廷诏令，即命抵达尉氏县的岳云前锋出击。岳云率五百精锐“背嵬军”，突袭朱仙镇金军大营，金军连续遭遇了“郾城之战”、“颍昌之战”的失败，军心动荡，人心惶惶，闻岳家军“赢官人“杀到，不战自溃，相继往开封逃遁，兀术见此，无奈之下，下令撤兵进开封防守。“朱仙镇之战”取得胜利。
“朱仙镇之战”是岳家军第四次北伐的最后一战，可对于“朱仙镇之战”，历来有人持怀疑态度，主要原因是：第一“朱仙镇之战”只载于《宋史.岳飞传》，《宋史.高宗本纪》无记载；第二，五百人击溃金军十万人不符合常理；第三，最重要的是，记录高宗朝事最为翔实的《三朝北盟会编》和《建炎以来系年要录》没有记载。由此，我们有必要分析一下“朱仙镇之战”的真伪。
前文叙述过，《宋史.岳飞传》基本是照抄岳飞孙子岳珂的《金陀粹编》。岳珂编写《金陀粹编》，主要依据高宗皇帝御札手诏、朝廷命令、公牍、札子，岳飞表奏、战报、诗文，作者和时人所述岳飞事迹与轶事等，于公元1218年成书，此时离岳飞冤死已经七十多年了。
加上公元1143年，秦桧命儿子秦熺监修国史，主编《高宗日历》。《高宗日历》是宋高宗在位时的主要编年体官史。《宋史.秦桧传》评论，“自（秦）桧再相，凡前罢相以来诏书章疏稍及桧者，率更易焚弃，《日历》、时政亡失已多，是后记皆（秦）熺笔，无复有公是非矣。”所以岳珂编书时，搜集资料很艰难，但他仍然完成得比较成功。
岳飞的战功，《三朝北盟会编》以及《建炎以来系年要录》都有记载，基本可以和岳珂的《金陀粹编》相印证，唯一的区别是，《三朝北盟会编》和《建炎以来系年要录》记载得比较简便，只有粗线条，没有细节描述，比如“郾城之战”，《三朝北盟会编》卷二百四这样记载：“十日辛亥，岳飞败金人于郾城县”；《建炎以来系年要录》卷一百三十七这样记载：“是日（己酉），湖北京西宣抚使岳飞自与越国王（完颜）宗弼战于郾城县，败之，杀其裨将”。显得十分干枯，这都是资料严重缺失的原因。
相比之下，韩世忠的“黄天荡之战”、刘錡的“顺昌之战”等等着名战役，两书都有详尽叙述。岳珂的《金陀粹编》恰恰弥补了这个缺陷，不仅让他祖先荣光，更让全体中华民族感觉到了岳飞的伟大精神力量！
基于“朱仙镇之战”并非决定性胜利之战，增加“朱仙镇之战”并不能拔高岳飞的形象，删除“朱仙镇之战”也并不影响岳飞的丰功伟绩，所以，笔者认为，岳珂完全没有必要杜撰和捏造。这是笔者的分析一
其二，所谓“五百人败对方十万人”，并不真是一个人打对方两百个人，而是五百人一齐冲击敌军某一处，该处动荡，全军惊心，从而造成金军一部崩溃，这完全符合战场规则，没有夸张的成分！
其三《岳飞传》记载：“（岳）飞进军朱仙镇，距汴京四十五里，与兀术对垒而阵 遣骁将以背嵬骑五百奋击，大破之，兀术遁还汴京。”并没有记载，岳家军是以五百破十万。
第四，《建炎以来系年要录》正文没有记载“朱仙镇之战”，但在卷一百四十三末尾的附录中，提到“其（指岳飞）用兵也，尤善以寡胜众……其战兀术也，于颍昌则以背嵬八百，于朱仙镇则以背嵬五百，皆破其众十万余。”也肯定了“朱仙镇之战”。
最后，“大破之”并非战场上的大收获，即杀伤、俘获大量敌军，而是战略上的胜利，迫使敌军撤退当然属于“大破之”的范畴。
佐料：岳家军鼎盛时期约有十万人，分为：前军、后军、左军、右军、中军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军和背嵬军等十二军。其中背嵬军骑兵八千人左右，加上步军，肯定超过一万人，统一由岳云节制。
毫无疑问，“背嵬军”是岳家军精锐中的精锐。甚至可以毫不夸张地说，“背嵬军”是古代冷兵器时代的王牌部队。
“背嵬军”的名称由来，有多种解释，《宋稗类钞》是这样解释的：“嵬”本指酒瓶，将帅的酒瓶必由亲信背着，因此称为“背嵬”。“背嵬军”就是统帅的嫡系亲军。
也有人说，“背嵬”一词，是西夏党项语的翻译，大概是珍禽猛兽的意思，“背嵬军”其实就是西夏军对作战勇敢部队的称呼，具体何意，已难以考证。
不仅岳家军中有“背嵬军”，历史记载，南宋很多部队如韩世忠、吴璘、李显忠等的部队中，都出现过“背嵬军”。